Linux的USB连接/断开事件

Question

你好我的工作与使用用于USB联网g_ether驱动程序的USB端口的嵌入式Linux设备上。

当USB插头连接在dmesg的输出是：

g_ether小工具：全速配置＃2：RNDIS

当USB电缆被拔掉没有消息被写入到dmesg的。

用C我怎么能监听连接/断开事件？

嵌入式Linux操作系统没有任何附加功能。没有dbus守护进程或hotplug帮助脚​​本。我甚至不确定这些是否会有帮助。

Answer 1

如果您希望在单个进程中执行所有操作，则必须使用libudev从udevd或直接从内核获取事件。

看，这可能是在您的应用程序（？缺乏文档）使用libudev问题，另一种是使用udevadm程序，它可以：通过udevd处理后

• 报告设备事件（udevadm monitor --udev --property）
• 报告devive直接从内核（udevadm monitor --kernel --property）事件，以及当前设备的
• 转储的udevd的数据库（而不是内核的！）（udevadm info --query all --export-db）

udevadm在udev包的一部分，但不应该需要udevd，如果你只是用它来报告内核事件。你可以让你的进程产卵并解析它的标准输出使用它（但你必须通过stdbuf-o L启动它）。

无论哪种方式，它很可能会大量的工作。我已经实现我的NCD programming language了很多这方面，包括USB设备的监控。你可能想看看NCD;它对于很多配置任务很有用，并能很好地处理热插拔。例如，该NCD程序将打印USB设备事件到标准输出：

process main { 
    sys.watch_usb() watcher; 
    println(watcher.event_type, " ", watcher.devname, " ", watcher.vendor_id, ":", watcher.model_id); 
    watcher->nextevent(); 
} 

这将使NCD打印类似的东西（与初始added事件对于已经任何USB设备插入）：

added /dev/bus/usb/002/045 0409:0059 
added /dev/bus/usb/002/046 046d:c313 
added /dev/bus/usb/002/047 046d:c03e 
added /dev/bus/usb/002/048 0557:2008 
removed /dev/bus/usb/002/048 0557:2008 

你也可以使用NCD来解决这个问题，并且解析这个标准输出 - 比直接使用udevadm更容易。

请注意，NCD本身使用udevadm，它确实需要udevd运行;但为什么这是一个问题呢？ （有些工作可以删除此依赖关系）

Answer 2

您可以使用libudev或解析udevadm输出为@Ambroz Bizjak建议。虽然，我建议不要添加额外的进程（stdbuf）和语言（NCD），只是为了解析udevadm的输出。

plain libudev和解析输出之间的一个步骤是修改udevadm源。该解决方案减少了所需的资源，并完全跳过了解析过程。当您查看udev软件包时，您会在udev目录中找到udevd和udevadm的来源。

在那里，你有udevadm.c的主程序，udevadm-monitor.c为udevadm monitor源。收到的每个活动都将通过print_device()打印。这是你插入你的代码的地方。

如果你的内存是紧张，可以去掉不需要的代码control，info，settle，test-builtin，test和trigger。在我的系统（Ubuntu 12.04）上，这将udevadm的大小减少了大约75％。

Answer 3

不幸的是，在连接/断开连接上没有产生udev事件，所以几乎不可能监视这些事件。
你可以监视内核消息（这似乎是疯狂的想法）。可能更好的方法是修改内核。

更新：我不明白为什么这个答案得到了负面评价。
也许有些人将USB主机部分（在设备插入/拔出时产生UDEV事件）和USB设备/小工具部分（不会产生此类事件）混合使用
因此，如果您的Linux计算机作为小工具（USB设备连接到一些USB主机）没有好的方法来捕捉插拔事件。

证明：message by Greg Kroah-Hartman