从C++到C的结构＃

我有一个项目，它使用了一个基本上是在C++上构建的库。这个库提供的DLL，我已经导入到我的C＃项目。在Unity导入下面的方法后：从C++到C的结构＃

[DllImport("pst")] 
private static extern int pst_get_sensor(PSTSensor sensor);

我需要这个PSTSensor结构，所以实际使用的方法。在C++ h文件，所述结构是定义为：

struct PSTSensor 
{ 
     char name[80];  /**< Device name */ 
     int  id;    /**< Device identifier (for other tracking interfaces */ 
     float pose[16];  /**< Device pose estimate as row-major matrix */ 
     double timestamp;  /**< Time the data was recorded */ 
};

我试图复制它在C＃，并且我结束了这个以下：

struct PSTSensor{ 
    PSTSensor(char[] name, int id, float[] pose, double timestamp){ 
     this.name = name; 
     this.id = id; 
     this.pose = pose; 
     this.timestamp = timestamp; 
    } 
    public char[] name; 
    public int id; 
    public float[] pose; 
    public double timestamp; 
}

在该示例中的C++代码与这个项目一起被指明要拨打pst_get_sensor(&sensor)这个'&'的标志，我不承认？我将如何在C＃中调用此方法，并使其工作？

我想我毁了结构，看到我从来没有与他们合作过。至少它不会在编译时抛出错误，但我认为它仍然是错误的。有关于此的任何想法？

提前许多感谢，笑脸

来源

2013-11-22 Smileynator

我不知道如果我完全回答你的问题，但在C++中&用于通过引用传递参数，这意味着该参数你传入可以在函数内部进行操作。对我来说，它看起来像原来的功能是用来填写一个传感器结构。

INT C＃，您可以通过参考与ref或out关键字传递：

private static extern int pst_get_sensor(PSTSensor ref sensor);

为什么你在你的C＃实现增加一个构造函数？

来源

2013-11-22 11:45:52 TommyHaugland

这是一个很好的帮助，我添加了一个构造函数，因为我不确定如何定义没有它的固定大小的数组。我尝试了不同的方式，大多只是向我抛出错误。 – Smileynator

'private static extern int pst_get_sensor（PSTSensor ref sensor）;'这给出了错误：标识符预期，'ref'是一个关键字。 – Smileynator

对不起，我认为ref关键字实际上应该是第一位的:(参考PSTSensor传感器）。看看C＃的参考，也许它会帮助你更好地理解在C＃中通过引用传递：http://msdn.microsoft.com/en-us/library/vstudio/0f66670z.aspx – TommyHaugland

它接缝，所有你需要做的是，如果你想看看一个例子声明参数为ref

private static extern int pst_get_sensor(ref PSTSensor sensor);

，有一个here

来源

2013-11-22 12:05:38 Pandrei

你没有表现出C++你的函数的声明，但给你这样称呼它：

pst_get_sensor(&sensor);

它可能宣布像这样：

int pst_get_sensor(PSTSensor *sensor);

该函数接收一个指向结构的指针。这很明显，因为调用使用了接受对象地址的&运算符。

在C＃端，您将此参数翻译为ref参数。像这样：

[DllImport(...)] 
static extern int pst_get_sensor(ref PSTSensor sensor);

现在，您的其他问题是您的结构被错误地声明。它包含内联数组，您必须将这些数组的长度传递给编组。像这样：

[StructLayout(LayoutKind.Sequential, CharSet=CharSet.Ansi)] 
struct PSTSensor 
{ 
    [MarshalAs(UnmanagedType.ByValTStr, SizeConst = 80)] 
    public string name; 
    public int id; 
    [MarshalAs(UnmanagedType.ByValArray, SizeConst = 16)] 
    public float[] pose; 
    public double timestamp; 
}

来源

2013-11-22 13:37:06

从C++到C的结构＃

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