为什么DeviceMotion中的值不为零？

Question

我正在测试Android上的DeviceMotion事件，并在图上绘制了这些值。由于它们是加速度值（无重力），因此如果设备处于静止状态，则这些值在技术上应为零。然而，当我绘制出来的图表它似乎并没有这样的情况：

^{http://jsfiddle.net/DerekL/Hgxde/17/show}

正如你所看到的，ACC _ž是大部分时间-0.7而其他人则在0附近。他们似乎也不是正确的加速度值。如果你看看t=0附近的值，那么它们不在0，而设备实际上并没有移动。为什么会发生这种情况，我该如何“修复”这一点？

Answer 1

我假定Z轴为-0.7，因为软件假定地球的引力是9.8（这在海平面上是平均的）。然而，传感器的测量结果为9.1，因此差异小于0.7（约减少7％）。

虽然地球的引力是变化的（见：http://en.wikipedia.org/wiki/Gravity_of_Earth），但最大变异约为0.7％，比较山顶非常低的重力和北冰洋异常高的重力。

从维基百科页面，我们发现方程：

gh = g * square(r/(r+h)) 

/* gh = gravity at h 
* h = height 
* r = earth's radius 
* g = earth's gravity 
*/ 

重新排列的公式得到：

h = r/sqrt(gh/g) - r 

计算你的测量重力（用大括号摆弄后）我插上这给谷歌：

(radius of earth/sqrt((9.1m/(s^2))/earth gravity)) - radius of earth 

而谷歌返回结果：243.012479公里

为了便于比较，LEO卫星轨道从160km开始。所以你要么在太空中，要么你的Android设备没有被校准。我猜测第二，因为如果你在太空中，你会自由坠落，你的设备应该接近零重力而不是9.1。

至于小动作。那么，除非你将设备完全从地面上隔离开来，否则大多数现代MEMS加速度计都足够敏感，可以接收外面的车辆或走在房间里的人的交通。如果你的Z轴没有被校准，那么如果你的其他轴也报告错误，我不会感到惊讶。