串行IO：与串行设备通信时（通过OBD2）睡眠

我正尝试使用Java库通过使用OBD2协议的串行端口与汽车通信。协议很简单：您发送一个ASCII字符串（例如“01 0d”），并且汽车以ASCII值回答。我在网上找到了很多图书馆，但有一个概念我不明白。每发送一次命令后，程序员都打电话给sleep。这是为什么？例如：串行IO：与串行设备通信时（通过OBD2）睡眠

send(pid) 
sleep(200) 
receive(response)

我不明白，因为read是一个阻塞函数调用，所以我应该能够等待read。为什么要拨打sleep？

来源

2012-09-16 esoni

不要高估编写示例代码的人的能力;-) – EJP

我不要高估，我想知道为什么:) – esoni

您可以请发布一些链接到您正在使用的图书馆？我是odb2的入门者！ –

几年前，我使用（三菱/斯巴鲁）MUT-II协议做了一堆工作，它使用ISO9141协议，方法也是一样。每次请求后200毫秒暂停。后来社区/论坛证实，实际上唯一需要的停顿是最初的5次波特初始化之后的一次，一次改为10400次，不再需要暂停。

来源

2012-10-05 20:10:42

如果您要通过硬件接口（如OBDKey或类似的基于ELM327的设备），那么协议计时将为您处理，因此不太可能成为睡眠延迟的原因。

你是对的，阅读确实是封锁。但请注意，建立COM /串行端口参数时，可能会在读取机制中设置超时。在这种情况下，当超时过期时，读取调用将返回一些数据或没有数据。

来源

2012-12-31 16:19:37 obdkey

串行IO：与串行设备通信时（通过OBD2）睡眠

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