树莓派，与串行设备通信

我尝试从树莓派通信到串行设备，但没有成功。树莓派，与串行设备通信

我连接，写入数据但从未读取数据。

串口设备在windows上正常工作，com口上有以下设置 - 波特率：9600，奇偶校验：无，位：8，停止位：1。

对于通信，我使用USB转串行FTDI适配器。

我工作的C代码是：

int set_interface_attribs(int serialPort) 
{ 
    struct termios tty; 
    if (tcgetattr(serialPort, &tty) < 0) { 
    printf("Error from tcgetattr: %s\n", strerror(errno)); 
    return -1; 
    } 
    printf("Old Serial port flags, i:%d, o:%d, c:%d\n", (int)tty.c_iflag, (int)tty.c_oflag, (int)tty.c_cflag); 
    int speed = B9600; 
    cfsetospeed(&tty, (speed_t)speed); 
    cfsetispeed(&tty, (speed_t)speed); 
    tty.c_cflag = CS8 | CLOCAL | CREAD; 
    tty.c_iflag = IGNPAR; 
    tty.c_oflag = 0; 
    tty.c_lflag = 0; 
    tcflush(serialPort, TCIFLUSH); 
    if (tcsetattr(serialPort, TCSANOW, &tty) != 0) { 
    printf("Error from tcsetattr: %s\n", strerror(errno)); 
    return -1; 
    } 
    printf("New Serial port flags, i:%d, o:%d, c:%d\n", (int)tty.c_iflag, (int)tty.c_oflag, (int)tty.c_cflag); 
    return 0; 
} 

int main(int argc, char *argv[]) { 
    printf("Start program\n"); 
    int serialPort=0; 
    //if ((serialPort=open("/dev/ttyUSB0", O_RDWR | O_NOCTTY | O_NONBLOCK))<0) { 
    if ((serialPort=open("/dev/ttyUSB0", O_RDWR | O_NOCTTY))<0) { 
    printf("Error opening port: %s\n", strerror(errno)); 
    return 1; 
    } 
    set_interface_attribs(serialPort); 
    long n; 
    char strSend[20]; 
    sprintf(strSend,"98000001%c%c", 0x0D,0x0A); 
    if ((n = write(serialPort, strSend, strlen(strSend))) < 0){ 
    perror("Error write to serialPort"); 
    return 0; 
    } 
    printf("Write (%d) chars (%s) to serialPort\n", (int)n, strSend); 
    sleep(1); 
    printf("Start reading from serialPort\n"); 
    char wData[20]; 
    memset(wData, '\0', sizeof(wData)); 
    if ((n = read(serialPort, wData, 20)) <= 0){ 
    printf("Error %d read from serialPort\n", (int)n); 
    } else{ 
    wData[n] = 0; 
    printf("Read:%d, %s\n", (int)n, wData); 
    } 
    printf("Close serialPort\n"); 
    close(serialPort); 
    return 0; 
}

和出放为：

Start program 
Old Serial port flags, i:4, o:0, c:2224 
New Serial port flags, i:4, o:0, c:2224 
Write (10) chars (98000001 
) to serialPort 
Start reading from serialPort 
Error 0 read from serialPort 
Close serialPort

任何鉴定者或建议;

来源

2016-12-01 Giannis

如果我不得不猜测，如果没有什么可读的，你就不会在读取值中有任何东西。它是0，所以它会进入你的错误信息。我对串行库不是很熟悉，但是我有一个非常类似于TCP的问题。我从一个没有任何东西的套接字读取数据，我不得不等待数据。 – Bmo

@Bmo在Windows 7 PC上使用完全相同的电缆和串行设备进行类似测试，返回此字符串9900033200000839.（阅读：16，9900033200000839） – Giannis

阅读应该在写的同一时间。

你应该做一个无限循环。这个bucle应该总是在读端口。建议将一个缓冲区放入一个线程（可以使用lpthread.h）。

的生命周期：

配置串口
打开串口
创建线程读取
写（测试它）
关闭串口。

另一方面，最好的选择（如果你想测试你的代码）是在RX和TX引脚排列上跳线。

所以你写的所有东西都可以阅读。

来源

2016-12-01 18:06:46 Jnavero

树莓派，与串行设备通信

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