Zolertia Z1上的Contiki操作系统 - 拼装和电池传感器的冲突激活？

Question

我建立一个小的game controller for the Z1。 我有一个从游乐杆传感器读取数值的过程。它工作正常。

然后，我添加了第二个过程，每5分钟读取一次电池传感器的值。但它使操纵杆停止工作：值不再更新！

我发现一种解决方法：当我必须读取电池值，我停用phidget_sensor，激活battery_sensor，读出的值，然后去激活battery_sensor和重新激活phidget_sensor。我想知道为什么我不能同时激活两个传感器？

感谢

Answer 1

从Here满楼。

ADC是“模拟 - 数字转换器”，基本上是为您提供模拟传感器的电压信号电平的组件，因此稍后可用于转换为有意义的值。

电池传感器驱动程序和phidget驱动程序每次开始配置ADC时都会发生什么情况，从而覆盖ADC配置。

这两个组件的预期用途实际上是您实际使用的方式：启用，测量，然后禁用。通过这种方式，您可以确保ADC始终按照您的应用程序所期望的方式进行配置。如果你想在单个操作中完成这个工作，那么恐怕你需要修改可能的驱动程序并包含它。

我希望这是您所期望的答案，因为您在问为什么发生这种情况。