lwIP + FreeRTOS端口库存for循环

我可以接收和发送没有问题的TCP帧。但是在随机时间（从1分钟到1小时）之后，程序失败，陷入vListInsert的for循环中。lwIP + FreeRTOS端口库存for循环

在tcpip线程中，代码等待一个帧。这是用

sys_mbox_fetch(mbox, (void *)&msg);

它是在sys_arch.c中定义的当被调用时我得到一个异常。我已经检查了MBOX已经被初始化并且可以跟踪故障在vListInsert列表迭代（称为vTaskPlaceOnEventList）

for(pxIterator = (xListItem *) &(pxList->xListEnd); pxIterator->pxNext->xItemValue <= xValueOfInsertion; pxIterator = pxIterator->pxNext) 
    { 

     /* There is nothing to do here, we are just iterating to the 
     wanted insertion position. */ 

    }

，我可以看到列表指针被搞砸了，因为这点给予例外。我还没有弄清楚为什么。

调用堆栈

tcpip_thread
sys_mbox_fetch
sys_arch_mbox_fetch
xQueueGenericReceive
vTaskPlaceOnEventList

我试图增加和减少TCPIP_THREAD_STACKSIZE（从600到4K ）和MEM_SIZE到lwIP的12k，没有运气。

优先使用的是以下3个; tskIDLE_PRIORITY + 1 tskIDLE_PRIORITY + 2和5（在此没有tskIDLE_PRIORITY）

使用运行在FRDM-K64F板上的Cortex M4。

使用Netconn API和非抢先。

任何想法该做什么以及接下来要做什么的解释？一直在这里呆了5天......

编辑：发送多达50个数据包，224bytes数据包并等待服务器应答，这是191bytes发送下一个数据包之前。每1.5秒执行一次（最多输出）

来源

2015-11-11 Pedersen

此问题通常是FreeRTOS使用的全部中断嵌套模型中断的无效中断优先级的症状。这是支持请求的常见原因，因此存在web page dedicated to it，FreeRTOS的较新版本包含many assert points，这些版本专门用于立即捕获此类错误配置，并向您显示其确切位置。

来源

2016-04-05 13:34:15 Richard

lwIP + FreeRTOS端口库存for循环

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