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我是微控制器新手，开始学习AVR微控制器。我所知道的是通用和高级功能I/O引脚，我们需要读取它们各自的电阻。我做了几个使用相同功能的项目。但现在我遇到的特点是实时操作系统可以被嵌入到一个微控制器，用于例如Micrium - 现在我完全不理解操作系统如何嵌入微控制器，它将如何与工作硬件/控制器？我的意思是这里的/哪个地址OS将被载入，以及如何 - 这将如何启动上电和启动应用程序等？

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STM32F412使用FreeRTOS和USB做音频处理

我正在使用stm32f4核诺板。没有FreeRTOS，我可以通过USB将音频数据传输到PC。现在我想学习如何将FreeRTOS和USB集成到一起。但是我有一些关于线程和ISR根本上如何相互影响的问题。下面我有两个文件。在main.c中，创建了两个线程。在usb_thread中，我初始化usb dirver并且不做任何其他操作。在vr_thread中，它等待状态== 1并处理PCM_Buff

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STM32F407-Discovery上的FreeRTOS

我从https://github.com/wangyeee/STM32F4-FreeRTOS下载了STM32F4-Discovery的FreeRTOS端口，我设法将它编译并闪存到板上，但我不知道下一步该怎么做。我想验证它是否正常工作。我试图使用调试器，我看到重置后程序在函数deregister_tm_clones中，板没有任何作用。接下来要做什么？感谢瓦茨拉夫

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vTaskDelay永不返回

我的应用程序使用FreeRTOS V9.0.0和端口文件Source \ portable \ RVDS \ ARM_CM4F（通过RTE Keil导入）在stm32F4上运行。主，调用一些初始化函数，创建任务，然后调用vTaskStartScheduler。该任务只需调用永不返回的vTaskDelay（1000）。系统不是故障。故障报告没有显示任何错误或问题。的代码是： int main(

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openocd freertos意识无法启动gdb

我有一个设置与openocd和arm-none-eabi-gdb，我试图调试FreeRTOS fw。我开始用OpenOCD的： openocd -f /usr/local/share/openocd/scripts/board/stm32f0discovery.cfg -c "stm32f0x.cpu configure -rtos auto" 该命令工作正常。然后我跑arm-none-e

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stm32 freertos hardfault - snprintf/vsnprintf/sprintf

我很难找到当前硬故障的原因。我使用freertos静态内存分配（没有malloc曾经使用）我使用新的预先分配的缓冲区（新（&缓冲区）我已确保所有线程对齐（4）每当我使用我的应用程序从freertos调用“启动第一个任务”跳转到hardfault。我编写“嵌入式C++”代码，基本上C89带有命名空间和类，所以除了C++ 。每个包含c文件（.h）都包含extern“C”，所以永远不会有联系问题

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C++ freeRTOS任务，非法使用非静态成员函数

问题在哪里？ void MyClass::task(void *pvParameter){ while(1){ this->update(); } } void MyClass::startTask(){ xTaskCreate(this->task, "Task", 2048, NULL, 5, NULL); } 但是，我得到这个： erro

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stm32l476v TIM15 CH2 PWM不工作from cubeMx

我试图用FreeRTOS启动STM32L576VGT。我有一个指示灯从一个任务闪烁，现在我试图设置PWM，频率和责任现在并不重要，是一个“你好世界pwm”。所有的事情都是使用CubeMx完成的，我一直无法使它工作。 tim.c与CubeMx生成TIM15 /* TIM15 init function */ void MX_TIM15_Init(void) { TIM_Master

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在RTOS中使用vTaskDelay切换引脚

我在ARM嵌入式设备上使用RTOS分配。目前我需要切换的信号是这样 GPIO_Write(PIN_1, LOW); vTaskDelay(msec_to_ticks(1)); GPIO_Write(PIN_1, HIGH); vTaskDelay(msec_to_ticks(1)); GPIO_Write(PIN_1, LOW); vTaskDelay(msec_to_ticks(3

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使用netconn同时处理多个LwIP连接

我尝试使用LwIP netconn API（在stm32f4发现板上）建立多个同时连接。他们都在自己的线程和完美的工作。但由于某种原因，只能同时建立一个连接。我的代码是基于ST回声服务器的例子，看起来像这样： void myTaskStart(void const * argument) { struct netconn *conn, *newconn; err_t err