将字符串转换到串行连接诠释

Question

我试图读取串口连接线，并将其转换为int：

print arduino.readline() 
length = int(arduino.readline()) 

，但得到这个错误：

ValueError: invalid literal for int() with base 10: ''

我抬头一看这个错误并且意味着它不可能将空字符串转换为int，但事实是，我的readline不是空的，因为它将它打印出来。

Answer 1

print语句将其打印出来，下一个调用读取下一行。你应该可以这样做。

num = arduino.readline() 
length = int(num) 

既然你提到Arduino正在返回C风格的字符串，你应该去掉NULL字符。

num = arduino.readline() 
length = int(num.strip('\0'))  

Answer 2

当你说

print arduino.readline() 

您已经阅读当前可用的线路。所以，下一个readline可能没有获取任何数据。你可能想在一个变量存储这个像这样

data = arduino.readline() 
print data 
length = int(data) 

由于数据似乎也有空字符（\0），你可能想要去除，像这样

data = arduino.readline().rstrip('\0') 

Answer 3

每次调用readline（）读取一个新行，所以您的第一条语句已经读过一行，下一次您调用readline（）数据不再可用。

尝试这种情况：

s = arduino.readline() 
if len(s) != 0: 
    print s 
    length = int(s) 

Answer 4

问题是，当Arduino的开始发送它开始通过最初发送空字符串的串行数据，所以pyserial拾取一个空字符串''不能转换为整数。你可以在serial.readline()之上添加一个延迟，如下所示：

while True: 
    time.sleep(1.5) 
    pos = arduino.readline().rstrip().decode() 
    print(pos)