从本地代码返回Mat对象到OpenCV中的java

我有一个OpenCV Android应用程序。它的大部分代码都是用Java编写的，但我有一个功能是C中的。函数获取一个Mat对象并返回一个新对象。从本地代码返回Mat对象到OpenCV中的java

我的问题是如何从本地代码返回一个Mat到Java？找不到任何示例。

谢谢。

2012-03-30 Saqib Razaq

今天我不得不从本机代码返回一个Mat。我从“教程2高级 - 2.混合Java +本机OpenCV”开始，它已经将两个Mat（从相机捕获的图像）对象传递给本机代码。但我想回到提取的特征，因此，我加入jlong addrDescriptor到签名：

extern "C" { 
JNIEXPORT void JNICALL Java_org_opencv_samples_tutorial4_Sample4View_FindFeatures(JNIEnv* env, jobject thiz, jlong addrGray, jlong addrRgba, jlong addrDescriptor) 
{ 
    Mat* pMatGr=(Mat*)addrGray; 
    Mat* pMatRgb=(Mat*)addrRgba; 
    Mat* pMatDesc=(Mat*)addrDescriptor; 
    vector<KeyPoint> v; 

    //OrbFeatureDetector detector(50); 
    OrbFeatureDetector detector; 
    OrbDescriptorExtractor extractor; 
    detector.detect(*pMatGr, v); 
    extractor.compute(*pMatGr, v, *pMatDesc); 
    circle(*pMatRgb, Point(100,100), 10, Scalar(5,128,255,255)); 
    for(size_t i = 0; i < v.size(); i++) { 
     circle(*pMatRgb, Point(v[i].pt.x, v[i].pt.y), 10, Scalar(255,128,0,255)); 
    } 
    } 
}

在Java部分我加了垫

private Mat descriptor; 
descriptor = new Mat();

getNativeObjAddr()的伎俩的方法。 Mat分配给java，它的地址被传递给本地代码，因此没有任何明确的返回。

FindFeatures(mGraySubmat.getNativeObjAddr(), mRgba.getNativeObjAddr(), descriptor.getNativeObjAddr()); 
Log.i("desc:" , descriptor.dump());

该Mat被填充了所需的数据，并且可以在JNI invokation返回后直接在java代码中访问。

Somwhere别人的代码中的垫被释放：

if (descriptor != null) 
    descriptor.release(); 
descriptor = null;

来源

2012-04-07 09:06:18 stacker

嗨堆垛机，改变了我的本地代码这样：垫*图像=（太*）addrDescriptor; \t Mat处理（* image.size（），CV_8UC3）; \t cv :: medianBlur（* image，processing，5）;现在我收到以下错误消息：jni/objDetector.cpp：23：error：'image'中的成员'size'的请求，它是非类的类型'cv :: Mat * – 2012-04-10 04:41:05

@SaqibRazaq签名是'void medianBlur（const Mat＆src，Mat＆dst，int ksize）''''''''''''''''''''''''你需要用一个引用来处理它。尝试'＆处理'。或者将其定义为'Mat＆processing（image.size（），CV_8UC3）;' – stacker 2012-04-10 06:07:04

@SaqibRazaq如果你想返回'Mat＆dst'，那么你应该在你的java代码中声明它并将它添加到JNI方法的调用中与添加'image'相同的方式。 – stacker 2012-04-10 06:12:35

从本地代码返回Mat对象到OpenCV中的java

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