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我想让我的应用程序自动连接所有配对的Sphero。 我看到有一个类叫做orbotix.robot.internal.AutoReconnectCommand;
但我找不到这个类的任何javadoc。 有没有办法在Android中自动连接Sphero而不显示连接屏幕?有没有办法在Android中自动连接Sphero
我想让我的应用程序自动连接所有配对的Sphero。 我看到有一个类叫做orbotix.robot.internal.AutoReconnectCommand;
但我找不到这个类的任何javadoc。 有没有办法在Android中自动连接Sphero而不显示连接屏幕?有没有办法在Android中自动连接Sphero
我发现我自己的问题
答案您可以使用:
porvider.addConnectionListener(mConnectionListener);
porvider.addDiscoveryListener(mDiscoveryListener);
对于没有使用从orbotix 给定的GUI在mDiscoverListener,你将需要实现一个方法调用onFound
连接的球。
如果你只有一个机器人可以实现它以下列方式
@Override
public void onFound(List<Sphero> paramList)
{
Sphero s=paramList.get(0);
RobotProvider.getDefaultProvider().connect(s);
}
如果你有一个以上的机器人,你可以自己选购的球
添加GUI