2014-06-28 47 views
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我想让我的应用程序自动连接所有配对的Sphero。 我看到有一个类叫做orbotix.robot.internal.AutoReconnectCommand; 但我找不到这个类的任何javadoc。 有没有办法在Android中自动连接Sphero而不显示连接屏幕?有没有办法在Android中自动连接Sphero

回答

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我发现我自己的问题
答案您可以使用:

porvider.addConnectionListener(mConnectionListener); 
porvider.addDiscoveryListener(mDiscoveryListener); 

对于没有使用从orbotix 给定的GUI在mDiscoverListener,你将需要实现一个方法调用onFound连接的球。
如果你只有一个机器人可以实现它以下列方式

@Override 
     public void onFound(List<Sphero> paramList) 
     { 
      Sphero s=paramList.get(0); 
      RobotProvider.getDefaultProvider().connect(s); 
     } 

如果你有一个以上的机器人,你可以自己选购的球

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