twincat中的电机仿真

Question

嗨，我正在准备在视觉工作室twincat 3中使用结构化文本进行电机仿真。对运动应该有正面和负面的限制。如果你开始移动，位置应该相应地改变（增加或减少），并停在规定的限制。不需要任何用于电机的UI。你可以给一个相应更新的标签或文本框。

Answer 1

起初你应该知道你真正想要模拟的东西。你知道真正的应用程序中将使用什么类型的电机，以及它将如何连接到你的程序？也许您正在使用将通过数字/模拟输出进行控制的电机/轴。或者它将被控制在NC上。或者完全不同的东西？我假设一个NC轴。那么就不需要编写其他代码，并且可以将虚拟NC轴添加到TwinCat项目的NC部分。您必须在您的程序中添加一个AXiS_REF结构，将其连接到虚拟NC轴。通过这种结构，您可以与轴进行通信。您可以编写自己的FB来控制和诊断AXIs_REF或使用TwinCat附带的MotionControl Library。