C++ Eigen初始化静态矩阵

是否可以初始化头文件中的静态特征矩阵4d？我想用它作为一个全局变量。C++ Eigen初始化静态矩阵

我想沿着线做一些事情：

static Eigen::Matrix4d foo = Eigen::Matrix4d(1, 2 ... 16);

或类似的载体：

static Eigen::Matrix4d foo = {1,2,3,4,5,6,7,8,9,10,11,12,13,14,15,16};

这里是一个link的特征矩阵文档。我似乎无法从那里找到如何做到这一点。

来源

2015-07-21 Matt Stokes

上的Dawid的答案的线（其中有一个小问题，见注释），你可以这样做：

static Eigen::Matrix4d foo = [] { 
    Eigen::Matrix4d tmp; 
    tmp << 1, 2, 3, 4, 5, 6, 7, 8, 9, 10, 11, 12, 13, 14, 15, 16; 
    return tmp; 
}();

Return value optimization需要照顾临时，所以不用担心额外的副本。

来源

2015-07-21 21:18:38 vsoftco

您可以使用初始化拉姆达这样的：

static Eigen::Matrix4d foo = [] { 
    Eigen::Matrix4d matrix; 
    matrix << 1, 2, 3, 4, 5, 6, 7, 8, 9, 10, 11, 12, 13, 14, 15, 16; 
    return matrix; 
}();

来源

2015-07-21 21:08:53 Dawid

看起来很漂亮，但我得到'错误：转换，从 '征:: CommaInitializer <征::矩阵<双，4,4>>' 非标type''Eigen :: Matrix4d {aka Eigen :: Matrix }'requested}（）;' – vsoftco

我得到错误：C2440：'initializing'：无法从'Eigen :: CommaInitializer '到'Eigen :: Matrix 'with [Derived = Eigen :: Matrix ] class'Eigen :: Matrix的构造方法'被声明为'explicit'' –

@MattStokes小问题是'Matrix4d << a，b，c，...'的结果是类型的对象'CommaInitializ er'，它不能转换为'Matrix4d'。 – vsoftco

更优雅的解决方案可能包括使用finished()。一旦设置了所有系数，函数就会返回''。

如：

static Eigen::Matrix4d foo = (Eigen::Matrix4d() << 1, 2, 3, 4, 5, 6, 7, 8, 9, 10, 11, 12, 13, 14, 15, 16).finished();

来源

2016-02-03 07:03:19 Frik

这是一个很棒的答案，upvoted！这绝对比我的更优雅，我不知道你可以这样做。 – vsoftco

这应该被标记为接受的答案 – OnurA

C++ Eigen初始化静态矩阵

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