在OSX上构建PyOpenNI

我正在研究一个合适的（或者至少是直接的堆栈），以便通过OSX平台上的python api最终从kinect获取骨架信息。我发现的大部分信息都是相当分散的。在OSX上构建PyOpenNI

虽然看起来非常明显，基于Windows的堆栈将是微软自己的kinect SDK之上的pykinect，但我似乎无法弄清楚OSX环境中的工作原理。

这里是我目前所收集的信息：

libfreenect是低级别的驱动程序的明显的来源（这部分工作得很好）
OpenNI提供框架+ NITE中间件提供认可。（不是Python）
PyOpenNI - 支持骨架和其他高级功能的OpenNI的python绑定。

我得出结论，这是迄今为止最推荐的堆栈。我想实现的是简单的框架数据，类似于Windows SDK python包装器为您提供的框。最终，我将在一个基于PyQt的应用程序中使用它来绘制显示，然后将其应用到Maya中以应用数据。

我的问题是两个部分，如果它是最合适的我会接受一个答案在任一方向......

建设问题的PyOpenNI

到目前为止，我已经无法在OSX Snow Leopard（10.6.8）或Lion（10.7.4）上成功构建PyOpenNI。两个系统都更新了xcode。我已经注意到，源文件被硬编码为期望python2.7，所以在雪豹我不得不确保它被安装并且默认版本（也尝试过virtualenv）。

在Snow Leopard上，我看到cmake进程为Python找到了不同的库，头文件，bin，最终make产生了一个.so，与'不匹配的解释器'崩溃。

在Lion上，我也遇到了不匹配的解释器崩溃。但经过我通过自制安装python2.7，它产生了新的错误：

ImportError: dlopen(./openni.so, 2): Symbol not found: _environ 
    Referenced from: /usr/local/lib/libpython2.7.dylib 
    Expected in: dynamic lookup

在那里建造这个对我的思念，如环境变量以确保其指向正确的python2 OSX的任何具体步骤.7 libs？有没有人有这个平台的成功构建过程？

替代问题

这仍是OSX最值得推荐的堆栈？

跟进

我已经接受了我自己的答案是临时工作方案。如果有人能提供更好的，我会很乐意接受它！

来源

2012-05-26 jdi

更新

这个过程的一部分补丁我提交（information here）后是没有必要的。从那时起，我也写了一个更详细的博客文章在OSX安装整个堆栈：Getting Started With Xbox360 Kinect On OSX

上这个有点绕黑客后，我已经找到了工作的修复（尽管它并没有解决问题在构建层面）。 cmake存在一个问题，除了系统框架（它导致python二进制文件和lib文件之间的不匹配）之外，它没有正确地检测到其他python框架。

我第一次重新安装了python2.7通过自制软件安装，在添加--framework标志

构建模块后，我通过otool注意到，它仍然链接到我的系统蟒蛇，和狮子系统蟒蛇是胖i386和x86_64。我还注意到，链接到openni.so的libboost（通过自制程序安装的boost）也链接到系统python而不是自制程序。所以我用以下来重新连接它们：

install_name_tool -change \ 
    /System/Library/Frameworks/Python.framework/Versions/2.7/Python \ 
    /usr/local/Cellar/python/2.7.3/Frameworks/Python.framework/Python \ 
    openni.so 

install_name_tool -change \ 
    /System/Library/Frameworks/Python.framework/Versions/2.7/Python \ 
    /usr/local/Cellar/python/2.7.3/Frameworks/Python.framework/Python \ 
    /usr/local/Cellar/boost/1.49.0/lib/libboost_python-mt.dylib

这样做后，我能够导入openni没有任何错误。

下面是解决方法的总结：

python2.7为骨架，x86_64的（不胖）
libboost链接到正确的64位蟒蛇
export CPPFLAGS="-arch x86_64"
cmake并作出步骤like normal
relink openni.so to the 64bit python

理想情况下，有人会发布比本文更好的答案，说明如何在构建阶段使用环境变量解决此问题，而不必在最后进行重新链接修复。

来源

2012-05-27 14:27:33 jdi

返回的骨架数据是否正确？我没有测试过这么多。 –

@jmendeth：说实话，这只是得到它编译。本周我开始工作，开始使用这个新发现的信息，现在我的kinect只闪烁绿色，并显示检测到NUI电机。没有相机或音频。一直试图解决这个问题已经有两天了（在我的雪豹盒子里）。希望我能弄清楚从哪里可以找到来自社区的直接支持。我甚至无法开始使用该库。 glview（freenect）表示没有检测到设备。 – jdi

这对我有用 – Daryl

在OSX上构建PyOpenNI

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