SURF如何将模板与原始图像进行匹配？

最近，我和机器人项目合作过;我的机器人可以通过其颜色来检测物体，但是我发现对于不同的物体来说不够好。因此，我希望机器人SURF能够实时查看图像，以找到将使用其模板定义的目标对象。SURF如何将模板与原始图像进行匹配？

不幸的是，我不知道如何匹配模板的关键点与图像中的图像。

2011-10-05 user979779

有一个很好的例子，要知道如何在OpenCV的目录使用SURF样品目录：OpenCV的/样品/ C/find_obj.cpp

您需要使用SURF描述符（见线245- 255）

CvSeq *objectKeypoints = 0, *objectDescriptors = 0; 
CvSURFParams params = cvSURFParams(500, 1); 
cvExtractSURF(object, 0, &objectKeypoints, &objectDescriptors, storage, params);

你应该用CvSeqReader阅读描述：

CvSeqReader reader; 
cvStartReadSeq(descriptors, &reader, 0);

做同样的事情与场景，并使用两个描述符中NN搜索找到他们之间的匹配。再次，由OpenCV给出的样本应该会帮助你很多:)

来源

2011-10-05 10:26:09 Turgal

非常感谢你的回答，我很有兴趣确定对象在图像中的位置，所以你可以告诉代码可以做到这一点，也是我尝试使用你告诉我的代码可以在opencv示例中找到，但它不工作，除非我注释这两个函数cv :: flann :: Index flann_index（m_image，cv :: flann :: KDTreeIndexParams（4））; //使用4个随机kdtrees flann_index.knnSearch（m_object，m_indices，m_dists，2，cv :: flann :: SearchParams（64））; //最多检查了几张叶子，你能告诉我为什么要这么做吗？ – user979779

我真的不明白你的问题。你可以重新格式化你正在谈论的代码，并清除你的意思是“它不工作”。示例或您的代码不起作用？ – Turgal

SURF如何将模板与原始图像进行匹配？

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