关于PID的卡尔曼滤波器

Question

我不确定这是否在这里，但我在理解卡尔曼滤波器时有点麻烦。我想要做的就是用PID补偿器调节传感器，以找到PID滤波器的最佳增益。这是视频的一个极点平衡问题。我想知道是否有人能够对卡尔曼滤波器的基础知识给出一个很好的解释。

在此先感谢！

Answer 1

迄今为止发现的最具人性化可读性介绍的例子是SIGGRAPH Course Pack。

我不知道我明白你在做什么。在我看来，你正试图调整你的PID控制器，但你不需要卡尔曼滤波器。