适用于Android的卡尔曼滤波器

Question

是否有卡尔曼滤波器实现，我可以用它来摆动我的陀螺仪和Android手机的加速度数据？

Answer 1

看一看这个项目：http://library.rl-community.org/wiki/Helicopter_(Java)

他们正在使用卡尔曼滤波器陀螺传感器等，它的Java太...你可以下载源和可能使用它的一些在android系统相当容易。

您也应该检查rsbweb.nih.gov/ij/plugins/kalman.html和www.vni.com/products/imsl/jmsl/v30/api/com/imsl/stat/KalmanFilterEx1.html

快乐黑客

Answer 2

This是一个开源的Java实现卡尔曼滤波器。也许你可以尝试在你的android项目中使用它。