基于Tegra的机器人平台

Question

我正在研究开发运行Android的基于Tegra的机器人平台的可能性。为此，我需要能够进行串行，I2C和可能的PWM通信，Tegra平台是否允许这样做？ Android是否支持访问这种硬件级别的通信？

Answer 1

对于与Android的硬件进行通信，我建议看看Android Open Accessory Development Kit。这将允许您通过电话的USB端口与外部设备（例如Freeduino）通信。除了允许你在没有打开电话的情况下工作，这通常是阻力最小的路径。

Answer 2

我可以推荐Toradex Colibri模块。您可以选择Tegra 2或Tegra 3或其他CPU

它们具有PWM，I2C，GPIO。

http://www.toradex.com/products/colibri-arm-computer-modules

如果你是学生，你甚至可以得到硬件免费，赢得20'000美元 http://www.challenge.toradex.com/