我正在制作一个OpenGL的第一人称射击游戏，我试图抵消创建一个物理刚体（使用子弹库），以便刚体始终创建在相机看的地方，而不是总是在相机前面的设定点。在OpenGL中计算相机的正常？
显然，做到这一点的一种方法是从视图矩阵创建一个3x3旋转矩阵或四舍五入矩阵，并将其乘以前向矢量以获得指向相机外观的法线。但是，我不确定如何获取这些值（从视图矩阵中的四元数，前向矢量是什么，是否必须对乘法结果进行归一化等）。我试过看教程，但我仍然不确定要获取这些值。
你其实很接近，cameraPos应该是正确的。假设你有反向视图矩阵，那么相机的法向/方向就是相机位置之前的列。
这里的一些伪GLSL状代码：
mat4 inv = inverse(view);
vec3 pos = vec3(inv[3]);
vec3 dir = -vec3(inv[2]);
凡view是摄像机的视图矩阵（mat4）。
啊，我明白了，谢谢。那么正常的“vec3 norm = dir * pos;”？如果是这样，那么你知道我将如何使用法线来抵消刚体的创建吗？目前只是给出相机的位置（x，y，z），但我需要在相机前面始终创建刚体（无论它的方向如何），这就是我使用正常的原因。 –
如果通常情况下您指的是相机所面对的方向，那么在这种情况下就是'dir'。所以如果你想创建一个偏移位置，你可以执行'new_pos = pos + dir * offset'，其中偏移量的长度是'10'。然后''new_pos'将会在'dir'方向离开'pos' 10个单位。 – Vallentin
太棒了，你刚刚帮我解决了一个长期存在的问题。我尝试使用vec3来抵消它，因为我希望它被（0.3，0，2）抵消，但这是我可能弄清楚的。非常感激。 –
你应该为你的相机存储一个3x3矩阵，然后你想要的矢量就是第三列。这正是我所做的，因为相机是场景的一部分，并且像场景中的任何其他物体一样组成对象变换。 – Krum