如何使用点云库样本共识来寻找飞机？

Question

我有一个代表一些表面（如山）的点云，我使用点云库来读取云并将其可视化。 我在场景中有几架飞机（不是航空工艺品，平面几何表面），我试图用sample consensus library that exists in PCL找到它们。

我无法弄清楚如何使用它，我是否应该用一个窗口在我的云上运行，并检查每个窗口是否是飞机？

Answer 1

我想你应该看看this tutorial和this one too。他们很容易理解，并可能会实现你正在寻找的东西。