Android磁力计返回随机值

我正在构建一个Android设备应用程序，它将设备指南针的度数记录到一个文件中。有两种方法得到这个度：Android磁力计返回随机值

方法1：

SensorManager mSensorManager = (SensorManager) getSystemService(SENSOR_SERVICE); 
Sensor orientationSensor = mSensorManager.getDefaultSensor(Sensor.TYPE_ORIENTATION); 
mSensorManager.registerListener(this, orientationSensor, SensorManager.SENSOR_DELAY_NORMAL); 


public void onSensorChanged(SensorEvent event) { 
    float azimuthInDegrees = event.values[0] 
}

方法2：

SensorManager mSensorManager = (SensorManager) getSystemService(SENSOR_SERVICE); 
Sensor accelerometer = mSensorManager.getDefaultSensor(Sensor.TYPE_ACCELEROMETER); 
Sensor magnetometer = mSensorManager.getDefaultSensor(Sensor.TYPE_MAGNETIC_FIELD); 
mSensorManager.registerListener(this, accelerometer, SensorManager.SENSOR_DELAY_NORMAL); 
mSensorManager.registerListener(this, magnetometer, SensorManager.SENSOR_DELAY_NORMAL); 

float[] mGravity; 
float[] mGeomagnetic; 

public void onSensorChanged(SensorEvent event) { 
    if (event.sensor.getType() == Sensor.TYPE_ACCELEROMETER) { 
     mGravity = event.values; 
    } 


    if (event.sensor.getType() == Sensor.TYPE_MAGNETIC_FIELD) { 
     mGeomagnetic = event.values; 
    } 

    if (mGravity != null && mGeomagnetic != null) { 
     float R[] = new float[9]; 
     float I[] = new float[9]; 
     boolean success = SensorManager.getRotationMatrix(R, I, mGravity, mGeomagnetic); 
     if (success) { 
      float orientation[] = new float[3]; 
      SensorManager.getOrientation(R, orientation); 

      float azimuthInDegress = ((float) Math.toDegrees(orientation[0]) + 360) % 360; 
     } 
    } 
}

我放置我的设备在北方方向尝试了两种方法（大约360度）：

方法1回报完美的效果，但遗憾的是这种方法已经过时：

359.6567
359.5034
359.859
359.76212
359.8878
359.87048
359.8356
359.80356
359.81192
359.7671
359.84668
359.88528

方法2也返回良好的结果，但有时（随机地），它返回一个不正确的程度：

359.91495
359.83652
263.67697
359.67993
359.70038
359.688
359.71155
359.70276
359.6984
359.6429
270.6323
359.62302
359.49954
359.44757
359.47803
359.4947
359.39572

正如你所看到的，一些不正确的程度是随机与第二种方法返回。该设备进行了校准，我认为问题在于第二种方法，因为第一种方法会返回完美结果。你们能帮我吗？

来源

2013-03-25 user1135357

什么位置是设备，当你得到这些结果。例如直接拿着设备 – 2013-03-25 18:59:28

我握着它在我的手中。几乎平坦 – user1135357 2013-03-25 19:02:00

只需更改？ = event.values到event.values.clone（），看看你是否仍然有相同的行为。 – 2013-03-25 19:07:53

问题在于mGravity和mGeomagnetic的分配应该是event.values.clone()。 mGravity具有类作用域，但通过使用mGravity = event.values，可以将其值赋给具有方法作用域的地址中的值。因此，只要再次调用onSensorChanged并且它是磁性类型，则mGravity现在指向一个不再存在的变量，因此可以具有任何值。

来源

2013-03-25 19:30:27

Android磁力计返回随机值

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