增强现实的方向

你好，我想问哪个传感器是最好找到你当前的方向？方位传感器或者accelerometer和magnometer（指南针）的组合。我见过很多增强现实版本，我想知道哪一个最好！其中一些使用orientation找到方位角，而其他的使用加速度计和放大镜。据我所知，方向传感器已被弃用。增强现实的方向

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2012-11-30 userX

我发现，如果你需要的框架，它是免费的MIXARE真的很棒

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2012-11-30 14:15:30 vodich

感谢您的快速回答，但我需要从头开始制作我的应用程序，mixare有点复杂，无法理解它使用方向的方式！ – userX

我在mixare中改变了一些东西，让它按我的意愿工作。所有的类都有你需要做的就是挖掘:)基本上，它检测可用的传感器，并使用可用的，因为它适用于旧的移动设备以及新的移动设备 – vodich

我已经使用mixare框架，它实际上是一个很好的框架。我也可以对其进行更改，但是我想为我的论文创建一个ar应用程序，而不是使用已经创建的应用程序！ – userX

您可以使用陀螺仪传感器找到旋转矢量。它可以用来获取方位角。

SensorManager mSensorManager = (SensorManager) 
getSystemService(Context.SENSOR_SERVICE); 
rSensor = mSensorManager.getDefaultSensor(Sensor.TYPE_ROTATION_VECTOR);

而且在onSensorChanged功能，

SensorManager.getRotationMatrixFromVector(mRotationMatrix, event.values); 
SensorManager.getOrientation(mRotationMatrix, mValues); 

azimuth = Math.toDegrees(mValues[0]));

但在一些设备，这个传感器可能无法使用。在这种情况下，您可以使用加速度计和磁力计的组合。

mSensor = mSensorManager.getDefaultSensor(Sensor.TYPE_MAGNETIC_FIELD); 
aSensor = mSensorManager.getDefaultSensor(Sensor.TYPE_ACCELEROMETER);

在onSensorChaged功能，

switch (event.sensor.getType()) { 
    case Sensor.TYPE_MAGNETIC_FIELD: 
     magnetic = event.values.clone(); 
     break; 
    case Sensor.TYPE_ACCELEROMETER: 
     accelerometer = event.values.clone(); 
     break; 
} 

if (magnetic != null && accelerometer != null) { 
    Rot = new float[9]; 
    I = new float[9]; 
    SensorManager.getRotationMatrix(Rot, I, accelerometer, magnetic); 

    float[] outR = new float[9]; 
    SensorManager.remapCoordinateSystem(Rot, SensorManager.AXIS_X, 
      SensorManager.AXIS_Z, outR); 
    SensorManager.getOrientation(outR, values); 

    azimuth = values[0]; 
    magnetic = null; 
    accelerometer = null; 
}

陀螺仪提供了两种选择的最好的结果。

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2015-07-26 19:13:32

增强现实的方向

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