如何从两个匹配的特征中获取像素距离

Question

我正在使用Android OpenCV从摄像头的输入帧中检测特征。我在BFMatcher中使用了ORB特征检测器和ORB描述符提取器。现在我得到了一些匹配垫的格式

matches = Mat [ 421*1*CV_32FC4, isCont=true, isSubmat=false, nativeObj=0x5fad7b30, dataAddr=0x5fab84f0 ] 

我不知道什么是nativeObj和dataAddr代表什么？我想以像素为单位获得两个匹配功能之间的距离，有什么想法？

我发现别人有同样的问题，没有答复。 How to Access Points location on OpenCV Matcher?

在此先感谢！

Answer 1

当您执行功能描述符匹配时，您应该获得MatOfDMatch。您的代码应该是这样的：

DescriptorMatcher matcher = DescriptorMatcher.create(DescriptorMatcher.BRUTEFORCE_HAMMING); 
MatOfDMatch matches = new MatOfDMatch(); 
matcher.match(descriptors1,descriptors2 ,matches); 

可以变换MatOfDMatch到List<DMatch>更容易操作后。

List<DMatch> matchesList = matches.toList(); 

然后你就可以访问到匹配点并获得笛卡尔坐标：

Point pt1 = keypoints1.toList().get(matchesList.get(i).queryIdx).pt; 
Point pt2 = keypoints2.toList().get(matchesList.get(i).trainIdx).pt; 

经过短短计算两个点之间的距离：

double dist_x_pow = Math.pow(Math.abs(pt1.x - pt2.x),2); 
double dist_y_pow = Math.pow(Math.abs(pt1.y - pt2.y),2); 
double DISTANCE = Math.sqrt(dist_x_pow + dist_y_pow); 

你可以做到这一点

关于nativeObj和dataAddr我不确定，但我认为这与OpenCV库在C中实现的事实有关，我认为这个值表示Mat对象的内存中的地址。