查找立体图像中匹配像素的距离

Question

给定两个图像（左侧和右侧），我想单击左侧图像上的一个像素，然后单击右侧图像上的相应像素。我如何计算点击像素到相机的距离？

这不是实时的。做完这些之后，我会添加彩色滤镜而不是点击，但首先我必须实现这一点。

Answer 1

没有直接的方法来做到这一点，因为它很大程度上取决于立体声设置的几何形状。

理论上讲，你会将两个像素转换为光线，并计算交点。由于四舍五入错误，射线不太可能相交，因此您需要找到最接近两条射线的点。当您将像素坐标转换为射线方程时，相机几何体即会进入。