从Android与Arduino通信

Question

我正尝试与Android 3.1设备通过使用Android USB Host API的USB主机支持与Arduino板（Duemilanove）进行通信。

我们的目标是通过与Serial通信相同的方式与主板进行通信。

我遵循本手册（http://android.serverbox.ch/?p=427），但几乎没有问题（f.e.未声明接口）和粗略开发指南（http://developer.android.com/reference/android/hardware/usb/package-summary.html），但没有运气。

的问题是：

1. 如何准备Arduino板（修改固件） - 中断或不便？
2. 如何检查它的好与Arduino板（FE枚举USB接口并验证其是否支持必要的。可以用什么工具？
3. 如何找到需要的接口（什么是接口类/协议/子类）
4. 什么可当接口不能宣称的原因是什么？（面临着）

Answer 1

1. Arduino的Duemilanove板只有在FTDI FT232RL USB串口转换器构建。所以，你不必应付不USB设备端，从AVR控制器的角度来看，它仅仅是一个异步hronous串口。了解它连接到哪个UART并使用它。也许你想实现一个简单的回声（再次传输所有接收到的字符）作为第一个测试。

2. 使用lsusb linux下的命令检查usb设备描述符。

3. 阅读关于USB in USB in a nutshell或in the official specification了解它如何工作（特别是第9章）。如果不这样做，你不能继续下去。你什么都不懂。然后继续阅读CDC课程设备in the usb class section。

4. 它可能不存在（如果您依赖接口索引而不检查设备描述符）或android内核已声明接口，因为该接口有本地驱动程序。在这种情况下，你可以调用UsbDeviceConnection.claimInterface作为第二个参数，以首先断开内核驱动程序。