Raspi I2C通信与Arduino问题与wiringPi

我遇到意外的结果使用wiringPi的wiringPiI2CWriteReg16()函数，我不确定是否由于不正确的用法或其他原因。这是该函数的声明：Raspi I2C通信与Arduino问题与wiringPi

extern int wiringPiI2CWriteReg16 (int fd, int reg, int data);

有notes的wiringPiI2C.c文件说明它类似于linux的SMBus代码，如果这能帮助内。

在我的Arduino（既是乌诺R3和饰品专业版），我运行这个削减的草图：

#include <Wire.h> 

#define SLAVE_ADDR 0x04 

void receive_data (int num_bytes){ 
    Serial.print("bytes in: "); 
    Serial.println(num_bytes); 

    while(Wire.available()){ 
    int data = Wire.read(); // tried char, uint8_t etc 
    Serial.println(data); 
    } 
    Serial.print("\n"); 
} 

void setup() { 
    Serial.begin(9600); 
    Wire.begin(SLAVE_ADDR); 
    Wire.onReceive(receive_data); 
} 

void loop() { 
    delay(500); 
}

我认为Wire.read()将在字节边界打散的事情，但是这没有发生在我的情况。也许这是我的问题......一个误解。

不过，我有这样的C代码（需要安装wiringPi v2.36+）：

// word.c 

#include <wiringPiI2C.h> 

void main(){ 
    int fd = wiringPiI2CSetup(0x04); 
    wiringPiI2CWriteReg16(fd, 0x00, 255); 
    wiringPiI2CWriteReg16(fd, 0x01, 256); 
}

编译如下：

gcc -o word word.c -lwiringPi

运行时，./word，我收到我的Arduino的串行以下输出：

bytes in: 3 
0 
255 
0 

bytes in: 3 
1 
0 
1

在第一次打电话给wiringPiI2CWriteReg16()，我期望输出中的第一个字节为零（0x00），因为这是我请求的寄存器地址。第二个字节（255）也是正确的。第三个字节（0）与我所能说的没有任何关系（因为我只是将一个字节作为数据发送）。

但是，在第二次调用该函数时，我确实得到了寄存器的正确输出（第一个字节为0x01 == 1），但第二个字节为零，而第三个字节具有看起来是正确的余数（255 ==一个字节，+ 1）。问题是，第二个字节是0。

如果我通过511或通过任何号码作为通话中的数据，则会产生完全相同的效果。

我的问题是我是否缺少显而易见的东西（我对C和Arduino相对较新），以及/或者如果我能得到一些关于如何更彻底地排除故障的指示。

来源

2017-06-23 stevieb

这是C？原谅我的可能inguorance Arduino，但'Serial.print（）'等疑似C++成员函数？ – ThingyWotsit

我已经删除了该标签，因为这比平台更特定于任何语言。谢谢@ThingyWotsit – stevieb

我发现问题出在我的Arduino代码中。在官方的Raspi论坛上，Gordon告诉我这些字节是分开读取的，LSB在第一位。在我所有的搜索过程中，我都没有遇到过这种情况，真的不太明白发生了什么。在我的Arduino草图中将I2C读取循环代码更改为：

while(Wire.available()){ 
    Wire.read(); // throw away register byte 

    int16_t data = Wire.read(); // LSB 
    data += Wire.read() << 8; // MSB 

    Serial.print("data: "); 
    Serial.println(data); 
}

...一切正常。实际上，至少有一种方法可以通过Arduino上的I2C读取两个字节的值，并将这些字节重新组合在一起。

来源

2017-06-23 12:50:26 stevieb

Raspi I2C通信与Arduino问题与wiringPi

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