我正在研究iOS应用程序以与Arduino板进行交互。在Arduino一侧，我使用“透明”串行实现在HM-10/11固件中。因此，我只需将HM-10/11 RT/TX引脚与Arduino的引脚连接起来，它就可以完美工作，写入特定的特性以发送数据并订阅/读取某些特定的BLE模块。无需在arduino草图中使用任何SDK或BLE库，无需修改引导加载程序。我需要NRF51822 BLE UART的主板吗？
现在我需要支持NRF51822 BLE芯片。 Nordic已经在firmware sources中实现了UART串行，但是对于我的NRF51822板（在ebay上购买），由于我看不到0001服务和0002和0003特性，所以它没有默认上传到芯片。我是否需要购买NRF motherboard并编译并上传此固件？我可以做到这一点，而无需购买此开发工具包我可以通过USB上传还是通过BLE上传？
如果您使用的是NRF51822独立模块，那么通过SWIO/SWCLK引脚更新其固件，您需要一个兼容的JTAG编程器/调试器（您可以登录segger网站）。您可以使用Keil IDE将更新后的固件上传到NRF51822的闪存中。
nRF51和nRF52开发板具有板载Segger/JLink。那么你可以在nRF51822上进行开发和调试，也可以对其他nRF51822进行闪存。
虽然您需要使用SWD程序员上传，但您不仅限于Segger。 有像黑魔法问题这样的开源替代品，你可以从ebay闪存到$ 5硬件（stm32f103板）。
您的编译器工具链也不限于Keil或IAR。
它可以使用Eclipse和GCC进行编译（Nordic有一个关于如何设置Eclipse基本开发环境的博客条目） 您甚至可以使用Arduino IDE对这些设备进行编程。
可以上传OTA，但是您需要首先使用SWD将OTA引导加载程序闪存到设备上，即使这样，您可能也需要通过手机上传，因为我不知道任何PC设备支持通过DFU协议传输（虽然有些可能存在）
这些设备本身不支持USB。有些主板使用这些设备有一个单独的处理器，允许上传，就好像该芯片是一个大容量存储设备，但我不知道可以插入此模块的主板，它具有该功能。
顺便说一句。您链接到的模块实际上是由Waveshare.com设计和制造的。看看他们的网站，它有硬件上的完整文档，包括原理图