把二维数组中的三维世界坐标

Question

我正在使用OpenCV和Python进行三维图像处理。

我可以从两个图像（左侧和右侧）的世界坐标（X，Y，Z）两点制作。

对于我剩余的程序： 有一个二维数组对应于左（或右）图像像素是很重要的。

他需要识别正常2D图像中的对象。当完成时，给出建立对象的x，y，z世界坐标。他确实给这个图像的（x，y）用这个（x，y）得到x，y，z世界坐标。

我的问题是：是否有一个特殊的功能，或者我该怎么做？

Answer 1

你要使用此功能的差异的计算：

disp = stereo.compute(imgL, imgR).astype(np.float32)/16.0 

当你想用3D的阵列指向你需要使用此功能，输出的是大小相同的图片。在每一个像素，你看到的x，y，z位置：

points = cv2.reprojectImageTo3D(disp, Q) 

如果你选择了一个点，他给出了一个怪异的回报或没有，那么就没有斧头，Y，Z位置供的那点课程。

Answer 2

如果你想使用GLM你可以试试这个：

glm::vec3 array[image_resolution_y][image_resolution_x]; 

array[0][0][0] = x; 
array[0][0][1] = y; 
array[0][0][2] = z; 

在Linux中，你可以用apt-get安装libglm-dev的

但你当然，你可以只创建一个点上安装GLM struct/class并使用它。

struct Point3D 
{ 
float x; 
float y; 
float z; 
}; 

Point3D array [image_resolution_y][image_resolution_x]; 
array[0][0].x = x; 
array[0][0].y = y; 
array[0][0].z = z;