matlab，如何绘制“根轨迹”

Question

给定一个函数（称为sys（s）），我们可以使用matlab：rlocus(sys)来绘制该函数的根轨迹。 （s）=（2s + 2 + b）/ s，我如何使用matlab绘制rlocus（sys）作为参数b的函数？

Answer 1

比方说，与1

b = 1:100; 

我们需要创建轴和追究他们，这样我们就可以在彼此顶部绘制根轨迹间隔1和100之间b变化。

axes(); 
hold('on'); 

现在，我们需要为每个b的传递函数并绘制其根轨迹。

for idx = 1:length(b) 
    sys = tf([2 2+b(idx)], [1 0]); 
    rlocus(sys); 
end 

这是导致情节：

我无法找到一个量化的解决方案，因此它需要相当长的时间。这在我的电脑上花了45秒。如果你需要计算许多值，你将需要一个矢量化的解决方案。

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要添加一个传奇，你需要创建一个单元阵列来存储b值。

legendStr = cell(1, length(b)); 

然后，里面的for循环需要b值转换为字符串，并将其存储在legendStr。

legendStr{idx} = num2str(b(idx)); 

在for循环后，将图例添加到图中。

legend(legendStr)