我从两个不同的相机接收图像，具有不同的帧速率和分辨率。其中一台摄像机（智能相机）用作控制器。它从其他相机和自己的图像传感器接收图像，然后将图像对保存在机载存储器中。在这里，我有一个问题。我必须对每一对图像进行立体匹配。因此，图像应该完美同步（相隔几毫秒）。我将两台摄像机都指向屏幕上的秒表，并捕获图像，以便查看它们在多远以及它们之间的距离。结果令人失望的是，它们都没有同步，也没有一对之间的时间偏移是恒定的。我正在研究Linux和C编程。我尝试了两个posix线程来捕获单个相机的图像。在开始图像捕捉之前，第一个线程cam1（）向另一个线程cam2（）发出信号。因此，这两个图像捕捉应该同时开始。但是这也行不通。我真的很感谢在这方面的任何解决方案。同步来自两个不同相机的图像
时钟同步在每个传感器网络中都是一个相当具有挑战性的问题。我不是专家，但有一些解决方案可以尝试。首先，n.m. is right！在需要控制FPS（您需要具有相同FPS）的高FPS情况下，软件同步非常困难，两台相机的图像采集之间的曝光，时间戳等。摄像机同步通常在外部完成，称为外部触发和同步I/O。
在外部同步摄像机中，两个时钟并不总是相同的。相机时钟晶体总是有一个由设计规定的漂移。您可以计算两张图像以可区分的方式漂移需要多少时间并重置时钟。我已经使用AVT相机一段时间了。 The company proposes：
兴趣synching相机时间戳到另一个时钟 用户应该注意，相机时钟将从其他时钟漂移，因此 将需要定期重置 时间戳重新同步。
如果您的FPS较低，并且您可以随时知道丢失的帧数，则可以与每帧的（增加）注释（帧数）进行同步。
如果您有立体声校准图像，默认摄像机图像中的某些功能（任意定义一个或仅触发另一个）可能位于/靠近穿过另一个摄像机的epipolar lines。因此，极线可能会在程序逻辑中引入一定的不变量以配对特征（检测到的斑点）。
感谢您的详细解答。我的问题是，我有两个完全不同的相机，具有不同的帧速率，曝光时间，捕捉机制等。不知何故，我设法使用两个不同的线程同步图像进行捕捉。其中一台摄像机GigE现在工作在触发模式下。另一个摄像头，智能摄像头，向GigE摄像头发送触发信号，然后从其接收来自其自身传感器的图像。但是，为了匹配相框，我不得不从智能相机中跳过一些相框。由于帧速率漂移，跳过有时不准确。 – user846400
现在，90％的图像完美同步。其余的有一个不变的抵消。问题是我无法确定漂移发生的时间和时间。所以，有时候，当我跳过两帧时，我得到一个偏移量。在所有相机中发现这种帧速率漂移吗？ – user846400
我不是相机专家，所以接下来只是我的无知的意见。由于涉及内核驱动程序，这不会很简单。你不知道他们施加了哪种延迟。另外，硬件本身可能会引入延迟。我认为您必须使用相同的帧速率从两个摄像头流式传输视频，并找到流之间的最佳时间偏移量（并且可能会随帧速率的变化而重新评估偏移量）。 –