使用iPhone控制机器人应用程序

我必须为学校项目（如Rovio）制作间谍机器人。其实，我不知道如何用命令卡制作它。因为我知道如何制作iPhone应用程序（我做了7），我认为它将很好用我的iPhone试用我的机器人。使用iPhone控制机器人应用程序

所以我想制作一个自定义应用程序（它将与计算机或其他iPhone应用程序进行无线通信）。

我想我需要使用基座连接器（然后卡）来驾驶机器人。

我的问题是，是否有可能使我自己的“为iPhone制造”的设备，没有MFi许可证？我可以制作一个“定制”底座连接器（例如：http://courses.cit.cornell.edu/ee476/FinalProjects/s2007/awr8_asl45/awr8_asl45/ipodcables.jpg），然后制作一张由我自己制作的“命令”卡。

我看到这个intersesting话题：

但我想从我的机器人，我的iPhone获取视频数据，音频数据。

这似乎有点困难，但我认为这是可能的。

如果您有任何可以帮助我的链接，请分享！

非常感谢您的帮助！

2011-01-05 Hugo

http://www.cellbots.com/ - 这是一个链接，其中包含一些由Android手机控制的机器人的说明。可能这不是你所期望的，但也许它会给你一些想法，你可以做到这一点。 – Zuljin 2011-01-05 10:32:06

对于短程，请使用蓝牙或WIFI？但可能会很慢（带蓝牙+视频）我不认为你可以在App Store上发布这个，但是我想你不打算这么做。

你可以在你的机器人中实现一个小的http服务器，并使用“HTTP实时流”将流媒体直播到你的iphone设备。

2011-01-05 10:15:02 Jonny

正如我在回答here中所述，您需要进入Made for iPod（iPhone/iPad）计划才能使用Apple的专有认证芯片。你不能只是搭建一个基座连接线来与iPhone硬件通话。因此，在这个项目中，这种控制你的机器人的方式对你来说并不实际。

对于控制，你可以看看克里斯罗哈斯做的his iPhone-driven Arduino tank创造性的方式。现在，当他与XBee组件交谈时，他仍然使用桌面电脑作为中介，所以这不完全与iPhone无关。它也没有解决从设备获取数据的问题。

更通用的解决方案可能是使用诸如this Bonjour library之类的东西来使用Arduino板。挂在WiFi发射器上，您可以使用iPhone上的Bonjour发现来查找并连接运行机器人的Arduino板，然后通过WiFi来发送任意信息。这也应该具有视频所需的带宽。

2011-01-05 15:27:59

回答