使用键盘控制机器人

我是新来的Python和树莓派，我创建了一个轮式机器人，并编码向前，向后，向左转，向右转！但是每次我想执行一个不同的脚本时，我必须打开一个新代码并运行它（例如，打开文件以转发，然后打开文件等等）使用键盘控制机器人

如何使用键盘箭头执行部分脚本？

我希望能够按下向上按钮和机器人向前移动，然后释放向上按钮和机器人停止，然后按左箭头键和机器人向左转，直到我释放钥匙等。

四世曾经吨论坛和主题，但它们都涉及到（发现如何使用龟键盘事件，但他们不I2C或GPIO工作IV）歧码

任何人可以帮助我我敢打赌，有一个真正简单的命令代码，但我不知道它是什么或在哪里找到它！

我使用Adafruit的电机帽子树莓派供电的电机，如果这有差别

来源

2016-09-16 George Durell

在Python代码，你将有一个无限循环，或当按下某个键即关闭。然后，您可以抓住按键并在开关或if/else中使用它，并在适当的条件下将代码从前向，后向等。 –

如何抓住按键？你有任何例子，甚至只是一点点的代码？ –

你已经说过你正在使用多个文件来做它。将这些文件合并为一个。 –

你只需要一个文件这一点。创建一个新文件。

您将需要一个无限循环，我会建议使用while(true)循环。然后您需要

if(/*key was UP ARROW*/){ 
/*CODE TO MAKE MOVE FORWARD HERE*/ 
}else if(/*KEY WAS DOWN ARROW*/{ 
/*CODE TO MAKE MOVE DOWN HERE*/ 
} etc...

里面的while(true)循环。这样，您将能够使用一个文件来捕获所有键盘数据。所以，它会看起来类似于此

while(true){ 
//read key input 
if(/*key was UP ARROW*/){ 
    /*CODE TO MAKE MOVE FORWARD HERE*/ 
    }else if(/*KEY WAS DOWN ARROW*/{ 
    /*CODE TO MAKE MOVE DOWN HERE*/ 
    } etc... 
}

这应该做你所需要的。你已经说过你有代码来移动它，所以这不应该花很长时间来转移。

尝试这里https://learn.pimoroni.com/tutorial/robots/controlling-your-robot-wireless-keyboard阅读更多关于它这应该可以帮助您极大

来源

2016-09-17 20:17:09

Alao，请确保您使用的是正确的Python语法。它对我来说有一段时间了，虽然这个想法是站得住脚的，但这可能并不合理。 –

此外，你可能想要在一个关键停止代码。只是一个很好的建议。 –

这正是我想要的，但我仍然不知道密钥的实际文本我想我会尝试和通过我的代码，你可以看到我到目前为止，我已经去过的地方 –

使用键盘控制机器人

回答

相关问题