什么是OpenCV中的UndistortRectifyMap（）m1type参数

Question

我想使用的OpenCV的initUndistortRectifyMap()函数来创建一个映射undistorts鱼眼图像，如this tutorial

教程中介绍了此行的代码：

mapx,mapy = cv2.initUndistortRectifyMap(mtx,dist,None,newcameramtx,(w,h),5) 

但是，当我的脚本到达这条线，下面的错误被抛出：

OpenCV的errror：断言失败（m1type == CV_16SC2 || m1type == CV_32FC1 || m1type == CV32FC2）在initUndistortedRectifyMap，文件 /hdd/buildbot/slave_jetson_tx_3/35-04T-L4T-R24/opencv/modules/imgproc/src/undistort.cpp

的错误的来源看来是最后一个参数中的'5'，根据documentation，这是'm1type - 第一个输出映射的类型，可以是CV_32FC1或CV_16SC2。“这些不同类型的含义是什么，我怎么知道我的程序的正确价值？

（注：我知道cv2.undistort（）函数，但它不为我的目的使用。）

Answer 1

断言指出m1type必须是一个：CV_16SC2，CV_32FC1或CV_32FC2，你通过它作为5。这些常数作为OpenCV的2的积分值被映射为

CV_16SC2 - 11

CV_32FC1 - 5

CV_32FC2 - 13

这就是为什么在文档中你提交人已使用5来表示CV_32FC1，但这是一个不好的选择，您必须使用CV_32FC1或mat.type()来获取垫的类型，并避免使用任何这样的数字常量。

Answer 2

我混乱的一部分是关于'm1型'。这是指存储在OpenCV的Mat对象中的值的类型。名称的格式如下：
CV_[The number of bits per item][Signed or Unsigned][Type Prefix]C[The channel number]（source）

因此，例如， 'CV_16SC2' 是16位，签字，和2个信道。