OpenCV中的凸函数函数的输出向量是什么？

Question

C++：

void 
convexHull(InputArray points, 
      OutputArray hull, 
      bool clockwise=false, 
      bool returnPoints=true); 

上OutputArray hull给出的描述如下：

hull - 输出凸包。它可以是指数的整数向量或点的向量。在第一种情况下，hull元素是原始数组中凸包点的基于0的索引（因为凸包点集合是原始点集合的一个子集）。在第二种情况下，hull元素本身就是凸包。

1. 那么什么是指数的整数向量？
2. 如果我使用输出数组作为vector<vector<int>>，我会得到什么？
3. 我可以打印结果吗？

Answer 1

接听到您的具体问题：指数

1. 整数向量（其中，索引从0开始）是表示从InputArray分分的索引是在该组凸包点。

2. 您可以使用整数向量或点向量。在第一种情况下，您将获得允许访问给定输入数组点的实际点的索引。在第二种情况下，您可以直接从输出数组中读取点的坐标。

3. 这个问题并不完全清楚，因为您没有提到要打印结果的位置。假设你想在图像中显示它，你可以用多段线绘制凸包。具体而言（看cv::polylines获得更多信息）：

   void cv::polylines (
       InputOutputArray  img, 
       InputArrayOfArrays pts, 
       bool     isClosed, 
       const Scalar &  color, 
       int     thickness = 1, 
       int     lineType = LINE_8, 
       int     shift = 0 
   ) 
   

   要打印点的坐标在控制台，假设输出矢量是整数的向量，从而索引：

   size_t hull_size = hull.size(); 
   for (size_t i = 0; i < hull_size; i++) 
   { 
       std::cout << points[hull[i]] << std::endl; 
   }