在Unity3D中滚动刚体立方体

Question

所以在Unity3D中，我有一个由玩家控制的立方体（使用箭头）。玩家可以随意使用立方体去任何他想去的地方。问题是，当我将刚体加到立方体上时，它不再那么光滑了，不知怎的，最后它只是小故障。试图玩torque，但没有帮助，或者我不明白如何正确实施它。这是我用于多维数据集的代码（它是用JavaScript编写的）。任何帮助将不胜感激，即使你不知道的JavaScript仍然重要的想法。谢谢。代码：

private var ismoving : boolean = false; 
private var startY : float = 0; 
var cubeSpeed : float; 
var cubeSize : float; 
var jumpHeight = 3.0; 


function Update() 
{ 

    if (Input.GetKeyDown("up") && ismoving == false) 
    { 
     ismoving = true; 
     transform.Find("targetpoint").Translate(0, -cubeSize/2 , cubeSize/2); 
     StartCoroutine(DoRoll(transform.Find("targetpoint").position, Vector3.right, 90.0f,cubeSpeed)); 

    } 
    if (Input.GetKeyDown("down") && ismoving == false) 
    { 
     ismoving = true; 
     transform.Find("targetpoint").Translate(0, -cubeSize/2, -cubeSize/2); 
     StartCoroutine(DoRoll(transform.Find("targetpoint").position, -Vector3.right, 90.0f,cubeSpeed)); 
    } 
    if (Input.GetKeyDown("left") && ismoving == false) 
    { 
     ismoving = true; 
     transform.Find("targetpoint").Translate(-cubeSize/2, -cubeSize/2, 0); 
     StartCoroutine(DoRoll(transform.Find("targetpoint").position, Vector3.forward, 90.0,cubeSpeed)); 
    } 
    if (Input.GetKeyDown("right") && ismoving == false) 
    { 
     ismoving = true; 
     transform.Find("targetpoint").Translate(cubeSize/2, -cubeSize/2, 0); 
     StartCoroutine(DoRoll(transform.Find("targetpoint").position, -Vector3.forward, 90.0f,cubeSpeed));  
    } 
     if (Input.GetKeyDown("space") && ismoving == false) 
    { 

    GetComponent.<Rigidbody>().AddForce(new Vector3(0, jumpHeight, 0), ForceMode.Impulse); 
    } 



} 

function DoRoll (aPoint, aAxis, aAngle, aDuration) {  

var tSteps = Mathf.Ceil(aDuration * 30.0); 
var tAngle = aAngle/tSteps; 
var pos : Vector3; 

    for (var i = 1; i <= tSteps; i++) 
    { 
    transform.RotateAround (aPoint, aAxis, tAngle); 
    yield WaitForSeconds(0.0033333); 
    } 


    transform.Find("targetpoint").position = transform.position; 


    pos = transform.position; 
    pos.y = startY; 
    transform.position = pos; 


    var vec = transform.eulerAngles; 
    vec.x = Mathf.Round(vec.x/90) * 90; 
    vec.y = Mathf.Round(vec.y/90) * 90; 
    vec.z = Mathf.Round(vec.z/90) * 90; 
    transform.eulerAngles = vec; 


    ismoving = false;  
} 

function FixedUpdate() { 

} 

Answer 1

很可能无法顺利地移动，因为你正在修改其其位置和旋转变换directly的而不是使用Rigidbody功能。

一旦连接了Rigidbody，不要使用transform.position = pos;或transform.eulerAngles = vec;

Rigidbody.MovePosition，Rigidbody.MoveRotation，Rigidbody.AddForce和Rigidbody.AddTorque是您应该使用的功能。

在DoRoll函数替换这些

Rigidbody rb; 
rb = GetComponent<Rigidbody>(); 

rb.MovePosition(pos); 
rb.MoveRotation(Quaternion.Euler(vec));