STM32 LwiP多个TCP服务器

我试图在我的STM32F107上做一个3或4个tcp服务器。我正在使用freeRTOS和LwIP（以及CubeMX + ST HAL库）。STM32 LwiP多个TCP服务器

我创建了一个任务tcp_server，并在任务内部创建了3个netconn结构，每个结构都具有不同的tcp端口。回调：

void socket_callback(struct netconn * conn, enum netconn_evt evt, u16_t len) 
{ 
    queue_event_t msg; 
    if (evt == NETCONN_EVT_RCVPLUS) 
    { 
      msg.cmd = MSG_TEST; 
      if (conn == user_conn.conn_modbus) 
       msg.cmd = MSG_MODBUS; 
      else if (conn == user_conn.conn_modbus_listen) 
       msg.cmd = MSG_MODBUS_LISTEN; 
      else if (conn == user_conn.conn_rs232) 
       msg.cmd = MSG_RS232; 
      else if (conn == user_conn.conn_rs232_listen) 
       msg.cmd = MSG_RS232_LISTEN; 
      else if (conn == user_conn.conn_rs485) 
       msg.cmd = MSG_RS485; 
      else if (conn == user_conn.conn_rs485_listen) 
       msg.cmd = MSG_RS485_LISTEN; 
      xQueueSend(user_conn.evtQueue, &msg, 1000); 
    } 
}

服务器创建：

static struct netconn * createServer(int port) 
{ 
    struct netconn * conn; 
    err_t err; 

    conn = netconn_new_with_callback(NETCONN_TCP, socket_callback); 
    if (conn == NULL) 
    { 
      char *msg = "Cannot create netconn\n\r"; 
      HAL_UART_Transmit(&huart3, (uint8_t*)msg, strlen(msg), 0xFFFF); 
      return NULL; 
    } 

    err = netconn_bind(conn, NULL, port); 
    if (err != ERR_OK) 
    { 
     char *msg = "Error in Binding \n\r"; 
     HAL_UART_Transmit(&huart3, (uint8_t*)msg, strlen(msg), 0xFFFF); 
     print_error(err); 
     netconn_delete(conn); 
     return NULL; 
    } 
    err = netconn_listen(conn); 
    if (err != ERR_OK) 
    { 
     char *msg = "Error in listenning \n\r"; 
     HAL_UART_Transmit(&huart3, (uint8_t*)msg, strlen(msg), 0xFFFF); 
     print_error(err); 
     netconn_delete(conn); 
     return NULL; 
    } 
    return conn; 
}

主题：

static void servertcp_thread() 
{ 
    queue_event_t evt; 
    user_conn.evtQueue = xQueueCreate(10, sizeof (queue_event_t)); 
    user_conn.conn_modbus_listen = createServer(502); 
    user_conn.conn_rs232_listen = createServer(10001); 
    user_conn.conn_rs485_listen = createServer(50001); 

    while(1) 
    { 
     waitServer(&user_conn, &evt); 
     send_rs232(&user_conn); 
     send_rs485(&user_conn); 
     if((user_conn.conn_modbus_listen != NULL) && (evt.cmd == MSG_MODBUS_LISTEN)) 
      processModbusListen(&user_conn); 
     if((user_conn.conn_rs232_listen != NULL) && (evt.cmd == MSG_RS232_LISTEN)) 
      processRS232Listen(&user_conn); 
     if((user_conn.conn_rs485_listen != NULL) && (evt.cmd == MSG_RS485_LISTEN)) 
      processRS485Listen(&user_conn); 
     if((user_conn.conn_modbus != NULL) && (evt.cmd == MSG_MODBUS)) 
      modbus_tcp_server(&user_conn); 
     if((user_conn.conn_rs232 != NULL) && (evt.cmd == MSG_RS232)) 
      rs232_tcp_server(&user_conn); 
     if((user_conn.conn_rs485 != NULL) && (evt.cmd == MSG_RS485)) 
      rs485_tcp_server(&user_conn); 
    } 
}

创建成功（netconn_new_with_callback/netconn_bind并没有错误netconn_listen）。

当我试图连接到1个TCP端口时，它被接受，一切正常。

但是，当我试图连接到第二个端口，而第一个连接仍然活着时，调用回调，但netconn_accept（conn，& newconn）;失败并报告ERR_ABRT，我不知道为什么。

的3个功能（processModbusListen，processRS232Listen和processRS485Listen）被编码以下相同的原型：

static int processXXXListen(user_conn_t * user_data) 
{ 
    struct netconn *newconn; 
    err_t error_accept; 
    error_accept = netconn_accept(user_data->conn_XXX_listen, &newconn); 
    if (error_accept == ERR_OK) 
    { 
     if (user_data->conn_rs485) 
     { 
      // Close unwanted connection 
      netconn_close(newconn); 
      netconn_delete(newconn); 
      char *msg = "Error XXX Connection during establishement\n\r"; 
      HAL_UART_Transmit(&huart3, (uint8_t*)msg, strlen(msg), 0xFFFF); 
     } 
     else 
     { 
      // connection established 
      char *msg = "XXX Connection established\n\r"; 
      HAL_UART_Transmit(&huart3, (uint8_t*)msg, strlen(msg), 0xFFFF); 
      user_data->conn_XXX = newconn; 
     } 
    } 
    else 
    { 
     char *msg = "Error in acceptation TCP XXX connection\n\r"; 
     HAL_UART_Transmit(&huart3, (uint8_t*)msg, strlen(msg), 0xFFFF); 
     print_error(error_accept); 
    } 
    return 0; 
}

奇怪的是，当我只创建2 netconn结构，我有与2连接没有问题在同一时间。

什么会导致连接中止？如何在同一时间获得3连接？如果可能的话，当然...

来源

2017-07-03 Bobnono

我发现问题......这是 #define MEMP_NUM_NETCONN 10默认情况下，它被设置为4.但是这个参数隐藏在高级参数... – Bobnono

如果您确定它是正确的答案，您应该将您的评论发布为答案。 –

好，是检验1天，帕拉姆

#define MEMP_NUM_NETCONN 4

是definetly后什么让我troubl。我只需要将它设置为10，并且一切都像魅力一样

来源

2017-07-05 04:34:34 Bobnono

STM32 LwiP多个TCP服务器

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