沿rgl的“眼睛”方向旋转相机

Question

在rgl中，您可以使用rgl.viewpoint设置相机方向。它接受theta，phi：极坐标。他们指定相机在原点的位置。然而，还有另外一个自由度：相机沿着“眼睛”矢量的旋转角度。即可以想象两个与相机相关的矢量：“眼”矢量和“上”矢量; theta和phi允许调整“眼睛”矢量，但是我想在它之后调整“上”矢量。可以做到吗？

我想可以用userMatrix参数（«4x4矩阵指定用户的观点»）来做到这一点，但我没有发现如何使用它的信息。

Answer 1

？par3d帮助主题记录“渲染”部分中的渲染过程。这往往是棘手的完成你问什么，但在这种情况下，它并不难：

par3d(userMatrix = rotationMatrix(20*pi/180, 0,0,1) 
        %*% par3d("userMatrix")) 

将20度左右旋转，用户的z轴，即视线。