openscad - 对齐的形状与由两个点定义的路径

Question

我有一个函数：

function knotAng(a,s) = 
    [(sin(a)+(2*sin(2*a)))*s, 
    (cos(a)-(2*cos(2*a)))*s, 
    sin(3*a)*s]; 

我放置多个对象沿着路径，其中a = 0至359和s是恒定

我想，这样他们遵循knotAng（一步，s）和knotAng（A，S）

Answer 1

的提示&技巧页面，用户手册的部分“Drawing "lines" in OpenSCAD”描述的路径来定向对象示出了如何通过计算最小旋转矩阵a来在3D空间中旋转“线”如'Minimum rotation problem'中所述。