高效立体匹配Windows中的算法

Question

我想计算Windows平台上的视差图。我在互联网上使用了几个代码，但我无法计算精确视差图。我已经使用Opencv SGBM算法，但视差图非常嘈杂。任何人都可以引入一个高效的代码？ 预先感谢您

Answer 1

好吧，立体视觉总是决定于速度和准确性。你不能拥有两个。 SGM或SGBM已经在这里做了相当不错的折中。如果你想要非常高的精度，你可以转向真正的全局算法，如置信传播，但期望处理单个相机帧需要几分钟的计算时间。

如果要快速处理，可以使用块匹配。但是在这里，你会在低质感表面和前景增长等效果上表现不佳。

加快速度的唯一方法是切换到能够进行大规模并行处理的硬件。有一些很好的基于FPGA的立体视觉解决方案，像这样： https://nerian.com/products/sp1-stereo-vision/

另外使用（高端）图形卡将是一个选项。有几个研究论文提出了实现，可能有一些代码可用。