立体视觉算法

Question

对于我的项目，应该从相机分割最近的手区域，我最初尝试openCV的立体视觉示例。然而，视差图看起来非常糟糕，对我来说毫无用处。 有什么其他方法比openCV实现更好，并且有一些输出（图像 - 视频）。因为我的时间有限，所以我必须选择一个更好的算法并实现它。

谢谢。

Answer 1

OpenCV实现了一些立体块匹配算法，其中一些非常先进。

视差图总是看起来很糟糕，除非在非常简单的情况下 - 第一步是尝试改进源图像，照明和背景。我

如果这很容易，那么每个人都会这样做，并且没有昂贵的3D激光扫描仪的市场。

Answer 2

尝试OpenCV提供的不同的块匹配算法。迄今我所做的一点实验似乎表明，cv :: StereoSGBM提供了比cv :: StereoBM更好的视差图，但速度较慢。

块匹配算法的性能取决于它们初始化的参数。再看一下立体声示例here，注意线195-222算法在哪里初始化。

我还建议您在微调算法时使用一些基本的GUI（例如OpenCV：highgui）来实时处理这些参数。