实时操作系统调度程序

Question

我必须为RTOS创建调度程序。我应该如何开始？

什么操作系统对编写调度程序有好处？我应该选择什么操作系统？

我该如何测试调度程序，调试代码？

Answer 1

如果你愿意通过编写real time scheduler来学习一些东西，那么你应该从阅读this开始。通过这个，您可以学习不同种类的调度程序设计及其应用程序。你可以从写一个小型的合作调度程序开始。

在跳跃编写自己的调度程序之前，我会建议您首先使用freeRTOS（因为它是免费且简单的）。有免费的在线用户手册。下载并通过它们。然后，您可以使用freeRTOS API开发应用程序。通过这些，您将了解由RTOS提供的功能（如进程同步，任务优先级，进程间通信）以及它的调度程序的必要性。

您可能需要通过freeRTOS购买开发板支持，或者在线提供windows port。然后，您可以开始编写自己的调度程序实现。免费在线提供的freeRTOS源代码可用于帮助您的开发。 FreeRTOS被设计成小而简单。内核本身只包含三个C文件。为了使代码易读，易于移植和维护，它主要用C语言编写，但是在需要的地方包含一些汇编函数（大多数是特定于架构的调度程序例程）。

另外，还可以使用C库来了解RTOS以及任何实时系统所需的功能。您可以使用POSIX库开发应用程序以了解RTOS。稍后，您可以切换到任何其他RTOS。