实时操作系统调度程序处理

我应该使用IRQ模式处理调度程序吗？我的意思是我使用定时器中断，并在中断过程中，我放置了一个代码来保存环境（寄存器，stac），选择一个新任务并加载它的环境。我看到有些系统是基于SVC的，我猜想它的软件中断模式。我的方式是否正确？如何实现上下文切换而不使用定时器中断程序呢？实时操作系统调度程序处理

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我差点忘了，还有一件事，让我好奇。如何用c语言保存环境？我们没有直接访问物理寄存器。如何使用堆栈？

来源

2013-01-25 Wojtek El

这个问题还有很多。它可能会被关闭，FYI。这不是一个单一的，具体的，可回答的问题。您正在询问有关中断，上下文切换，异步和同步抢占等问题。您可能要开始[在此问题]（http://stackoverflow.com/questions/11602395/difference-between-preemption-and-context-开关）。 – Dan

这真的很有帮助，我会经历这个话题。令人惊讶的是，它尚未关闭。 –

“我应该使用IRQ模式处理调度程序吗？”没有答案。使用任何你想要的，IRQ模式可以用于调度程序中断，但是你也将不得不从任务正在运行的任务中重新安排任务，除非你能够在软件中挂起一个中断，否则不能从IRQ处理程序轻松完成。

您是否正在编写调度程序以获得乐趣？我可以理解你为什么想这样做，但是如果你想要一个商业项目的调度程序，那么你将会更好地获得一个已经工作并且功能强大的 - 有很多！有些人和我一样，都是专业素质和专业支持，但却是免费的，所以你为什么要写自己的？（http://www.freertos.org）

来源

2013-01-25 21:27:59 Richard

这是正确的我知道threre在互联网上有很多rtos，但我不想在这方面赚钱。我只是想了解它在实践中是如何工作的。 –

IRQ模式需要硬件中断，而SVC可以通过SWI进入。在通用RTOS中，硬件中断不是唯一的调度事件。 IPC，定时器，延时到期和同步机制也将启动任务重新安排。出于这个原因，SVC模式会更合适。

但这只与旧ARM架构有关;例如Cortex-M在这方面有很大的不同，旨在使RTOS的实现更加简单和高效。 CSMIS库包括RTOS和调度原语，您可以从中构建功能全面的RTOS或调度程序。

来源

2013-01-27 16:47:37 Clifford

实时操作系统调度程序处理

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