如何提高室内定位的准确性？

Question

我应该为某个地方开发室内定位系统，所以我开始收集关于如何开发这样一个系统的信息，我现在的问题是：什么控制了定位的准确性以及如何改进？ 我发现不同的API和项目具有各种精度，例如：爱立信室内定位API提供10米内的精度，而Qubulus API提供4米内的精度，并且我遇到了一些像iDOCNET这样的项目，声称提供的精度约为1.2米。 那么，控制精度的室内导航系统的主要组成部分是什么？

Answer 1

我正在研究一个类似的项目，我测试了一些现有的工具。

您可以找到有关IPS准确度/精确度/分辨率这里一些有趣的信息：

Stackoverflow thread on IPS resolution

阅读从TRX系统的卡罗尔波利蒂答案，尤其如此。简而言之，精度主要取决于用作参考信号的无线信标的类型和密度（可以是GSM/WDCMA/UMTS网络小区，Wi-Fi接入点，蓝牙适配器/信标等）。 。因此，为了提高系统的精确度，您必须使用所有现有的/可用的无线电源（电话单元和Wi-Fi接入点），也许，您必须添加/安装自己的参考点（最有可能是Wi- fi路由器）。

只要我能从目前的实验中看到，您可以从这种基于无线电的系统中获得的实际精度如下。

• 电话网络：1至2公里
• 的Wi-Fi：10至150微米（最常见的40 - 150米）
• 蓝牙：4至10米（也许与诺基亚技术较好，这用途BT 3.0和特殊信标）

一起使用不同的技术只是为您提供最好的精度。例如，当您使用手机和Wi-Fi接入点作为参考点时，您只需获得10至150米的分辨率。没有什么比......好。

例如/灵感关于Wi-Fi的指纹为基础的系统，看一下：Redpin。

拿到房间级的分辨率，只使用无线电信号（广播多点）的唯一方法，似乎是蓝牙。诺基亚为此开发了一些东西。

提高整个系统分辨率的一个有效方法是将基于无线电的定位系统（如wi-fi fingerprinting）与基于地图的定位系统（Google用于“寻路”）配合使用：使用相同的地图导航技术在许多2D游戏中）。

通过这种方式，您可以强制您的整个系统准确指出您的用户，他/她实际上可以在哪里（在通道内，房间内），包括不可漫步的区域（如墙壁的内部或不可访问的部分）。这使得您的计算导航路径更加合理，但是在长走廊和通道中，分辨率可能仍然很差（5到10米或更差）。

另一种称为“传感器融合”的方法是：将基于无线电的系统添加到来自用户移动设备内置的加速度计，指南针和其他传感器的位置/移动知识。

这样的混合动力系统已经上市，可以在不安装任何辅助无线电信标的情况下为您提供高达2-4米（房间级别，通道级别）的分辨率（此类系统也被称为“无基础设施的室内定位系统“）。其中一些系统也使用寻路算法。

例如，关于混合动力系统的灵感，请看：Footpath。

对于一个更鼓舞人心的项目，请参阅杜克大学的UnLoc：UnLoc at Gizmag和UnLoc at Duke。

如果您需要更好的分辨率，很可能您必须安装自己的蓝牙信标（和/或使用诺基亚技术）。