传感器使用哪些传感器.TYPE_ROTATION_VECTOR

我正在开发蜂窝姜饼，我想知道当我使用Sensor.TYPE_ROTATION_VECTOR时使用哪种物理传感器？传感器使用哪些传感器.TYPE_ROTATION_VECTOR

它是否使用指南针和加速度计的组合？或者陀螺仪+加速器？还是全部三个？或者是其他东西？我问的原因是我的应用程序在两个不同的硬件上的行为不同，它们实际上应该有相同类型的传感器。

谢谢，马克

2011-08-11 Mark

你能否详细介绍一下“在两块硬件上表现不同”？ – AedonEtLIRA

在执行了一些更多的测试之后，Honeycomb（使用我的平板电脑）使用Sensor.TYPE_ROTATION_VECTOR将会使用加速度计和设备的陀螺仪（这正是我所期望的）。在我的三星Galaxy S2运行姜饼，它似乎使用磁罗盘的一些非常奇怪的原因。（我能够通过在设备旁边放置一块强力磁铁来解决这个问题，当我移动它时，应用程序响应磁铁。）因此姜饼或三星都没有充分利用物理传感器。 – Mark

至于改变传感器，我不认为没有操作系统操作是可能的。至于硬件的使用，我和你在一起，我认为它会使用陀螺仪和加速器。没有太多的意义，为什么它不会。 – AedonEtLIRA

它看起来像它使用您定义与您的SensorManager使用的任何传感器。反过来，传感器管理器将广播您的代码将要侦听的传感器事件。

看看下面的演示代码来看一个例子。

来源：

http://developer.android.com/reference/android/hardware/SensorManager.html

http://developer.android.com/resources/samples/ApiDemos/src/com/example/android/apis/os/RotationVectorDemo.html

来源

2011-08-11 14:48:12 Trev

嗯，我不这么认为。 Sensor.TYPE_ROTATION_VECTOR只是一个虚拟传感器，操作系统将以某种方式“决定”使用哪个物理传感器来提供旋转向量。我看不到改变行为的方法，无论是在我的代码还是在您提供的链接中。 – Mark

我知道它已经有一段时间，因为这个问题被问过，但我没有看到一个明确的答案，所以......

如果可用，它将使用全部三个传感器。使用磁场传感器对于获得一些绝对的参考点至关重要。 “旋转传感器”需要初始定位，然后消除陀螺仪随着时间推移的漂移。陀螺仪仍然使用，因为它的精确性和良好的响应时间。加速度计有助于确定重力矢量。

来源

2012-04-12 06:36:29

需要说明的是，陀螺仪仅适用于Android 4.0或更高版本。来源：http://developer.android.com/guide/topics/sensors/sensors_motion.html –

搜索的术语是“传感器融合”。 4.0和以上，基本上是一个黑盒子，它读取所有可用的传感器并将它们组合（我想通过卡尔曼滤波器）。然后，所有的传感器，真实的和虚拟的，都被视为传感器融合黑匣子的输出。 –

正确。我的初始来源是http://www.youtube.com/watch?v=C7JQ7Rpwn2k，我建议任何人处理传感器数据。 –

理论：

为你的手机知道方向，包括方位，你需要在现实世界中引用一个平面。该平面是从两个非共线性矢量计算出来的：重力（加速度计）和磁场力。这个矢量在地球上的两个“地点”获得共线，但幸运的是，它靠近地球两极。

做法：

与磁和加速度计，你能得到的方位。不幸的是，如果您将手机提交给任何线性加速度，或者如果存在磁干扰，则会出现噪音。陀螺仪的使用显着提高了响应时间/精确度（因为它是一个折衷），但它并不是所有应用都必需的。

来源

2012-08-14 19:20:45 nunojpg

从https://source.android.com/devices/sensors/sensor-types.html，其规格设备OEM使用来实现各种的Android传感器类型：

旋转向量（SENSOR_TYPE_ROTATION_VECTOR） - 底层物理传感器：加速度计，磁强计，陀螺仪和...它通常是通过集成加速度计，陀螺仪和磁力计读数获得...底层物理传感器 -
加速度计，磁强计，和（当存在时）陀螺仪。

...

游戏旋转向量（SENSOR_TYPE_GAME_ROTATION_VECTOR） - 底层物理传感器：加速度计和陀螺仪（无磁强计）。游戏旋转矢量传感器类似于旋转矢量传感器，但不使用地磁场。因此Y轴不指向北，而是指向其他参考。允许该参考值与陀螺仪在Z轴周围漂移相同的数量级漂移...底层物理传感器 -
加速度计，陀螺仪不得使用磁力计。

...

地磁旋转向量（SENSOR_TYPE_GEOMAGNETIC_ROTATION_VECTOR） - 底层物理传感器：加速度计和磁力（无陀螺仪）。地磁旋转矢量类似于旋转矢量传感器，但是使用磁力计而不使用陀螺仪。该传感器必须基于磁力计。它不能用陀螺仪来实现，并且陀螺仪输入不能被这个传感器使用......底层物理传感器 - 加速度计，磁强计，不能使用陀螺仪。

...

当在设备上没有陀螺仪，并且仅当不存在陀螺仪，则可以实现旋转矢量，线性加速度和重力传感器不使用陀螺仪。

所以确切的实现可能因设备而异 - 有些设备可能没有陀螺仪。

来源

2016-04-06 14:26:12

传感器使用哪些传感器.TYPE_ROTATION_VECTOR

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