从磁传感器

Question

我在听的传感器值获取信息，并与

if (event.sensor.getType() == Sensor.TYPE_MAGNETIC_FIELD) { 
     for (i=0;i<3; i++) mag[i] = event.values[i]; 

让他们确定在我的处理程序的文档进行Sensor.TYPE_MAGNETIC_FIELD说开发商你： “所有值都在微特斯拉（uT）并测量X，Y和Z轴上的环境磁场。“

如何将该信息转换为方位角，俯仰角和俯仰角？我怎么把它变成罗盘磁标题？

只是提供了与ORIENTATION传感器和ACCELEROMETER传感器相同的信息，一旦您完成矩阵转换？

Answer 1

如果有访问加速度计，可以使用getOrientation() 方法，如从两个传感器来确定，并经由getRotationMatrix()方法计算它返回方位角，俯仰和滚转。

编辑

回应意见......现在我看到你的问题。抱歉。只有三轴磁力计，除非设备平行于地球表面，否则无法准确获得方位角，俯仰角和俯仰角。请记住使用针状指南针，并将其放在主轴上，以便您可以看到并手动补偿倾斜，或者b）密封在液体中，以便将气泡水平推到中心位置？获取方位角：

azimuth = arctan(y/x) 

现在，如果您倾斜手机，x/y平面感应中的误差会变大。现在您需要确定倾斜度（使用加速度计），然后测量Z轴磁场强度，然后使用三者进行补偿。这基本上就是你所知道的getRotationMatrix（）和getOrientation（）。

我认为Sensor.TYPE_ORIENTATION在API 8中被弃用的部分原因是因为没有单独的方向传感器本身。它是磁场和加速度感应的结合。

一篇好的论文，我挖出来，覆盖了一切：

http://www.ssec.honeywell.com/position-sensors/datasheets/sae.pdf