获取kinect 3D位置值

Question

我正在使用库kinect4WinSDK（处理）的Kinect 1414。 首先，我有深度值6400和30之间000原始值I转换它与此：

if (raw==0x0000) z=0.0; 
else if (p.raw>=0x8000) p.z=4.0; 
else p.z=0.8+(float(p.raw-6576)*0.00012115165336374002280501710376283); 

然而，我的x和y值是在范围[0,1] x和[-1,1]为y。我希望这些价值在米。你可以帮我吗？ 谢谢，

约恩

Answer 1

的事情是，你需要获得计算机空间（Kinect的空间），对应的真实世界1米。 kinect本身不是衡量任何标准单位。因此，您需要将真实世界1米映射到Kinect距离。为了得到4米的距离，用两端的kinect骨架手标记它，并在计算机空间中获得距离，并假设它是x。现在，如果您在现实世界中获得了d距离，则相应的Kinect空间距离为（x/4c）* d。 C可以被计算。