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Q
比较四元数轴
A
回答
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我正在过度使用它......将矢量（1,0,0），本地x轴旋转到全局框架中。将其与全局y向量进行打点，并采用它的arcCos。由于我不在乎物体被颠倒，所以我拿了
acos(abs(rotateVector(myQuat, vector(1, 0, 0)), upVector))
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我想你需要'myQuat.ToAxis（）'在上面的代码中。 – ja72 2010-10-26 04:53:08