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我试图从源代码（http://pointclouds.org/）编译点云库。运行cmake并作出后，我收到以下错误链接：与较新的库链接而不是旧的链接
Linking CXX executable ../../bin/pcl_convert_pcd_ascii_binary
../../lib/libpcl_io.so.1.7.2: undefined reference to `png_set_longjmp_fn'
作为一个新手，我不知道这是什么错误意味着，但我假设：可执行文件plc_convert_pcd_ascii_binary它正试图打造，需要链接到库libpcl_io.so.1.7.2，但该库包含函数png_set_longjump_fun，并且找不到此函数的定义？
所以，我试着看了堆栈溢出的一些类似的问题，事实证明，png_set_longjump_fun包含在libpng库中，但仅在libpng-1.4.x之后引入。运行dpkg -l | grep libpng*后，我得到下面的输出：
ii libpng12-0:amd64 1.2.50-1ubuntu2 amd64 PNG library - runtime
ii libpng12-dev 1.2.50-1ubuntu2 amd64 PNG library - development
所以看起来我需要从libpng12-dev至少升级到libpng14-dev。从libpng网站，我看到我可以下载最新版本的源代码（但我可以通过apt-get得到的最新版本仅为libpng12-dev）。但是我担心如果我通过apt-get安装了一个版本并手动安装了另一个版本，可能会有一些冲突。但是，卸载libpng12-dev可能会导致问题，如果有依赖于此的包，但与新版本不兼容。
因此，我想知道的是，我是否应该卸载/清除libpng12-dev，然后手动安装新版本，或者在保留旧版本的情况下安装新版本。如果我做了后者，我如何确定我正在编译的PCL二进制文件将与这个新库相链接，而不是旧文件库？
谢谢:)