与Arduino交谈：在C＃中工作，在Python中失败

Question

我需要与连接到USB端口的Arduino Pro Micro控制器通话。在Arduino的IDE会从连接Arduino的正确响应

> #NAME 
>>> ARDUINO 

（请求字符串没有换行终止符。）串行端口监视器：上传给它的草图应到一个标准的C＃串做出响应与调试响应。

我写了一个C＃程序来测试通信自己，同时也得到适当的回应：

using System; 
using System.IO.Ports; 
using System.Threading; 

class Program { 
    static SerialPort port; 

    // static void port_DataReceived(object sender, SerialDataReceivedEventArgs e) { 
    // // Show all the incoming data in the port's buffer 
    // Console.WriteLine(port.ReadExisting()); 
    //} 

    static void Main(string[] args) { 

     port = new SerialPort("COM5", 115200, Parity.None, 8, StopBits.One); 

     //   port.DataReceived += port_DataReceived; 

     Console.WriteLine("Port: " + port.PortName); 

     port.Open(); 

     if (!port.IsOpen) { 
      Console.WriteLine("Can't open port."); 
      return; 
     } 

     Console.WriteLine("Writing '#NAME' to port..."); 
     port.Write("#NAME"); 

     Thread.Sleep(500); 

     string ans = port.ReadExisting(); 
     Console.WriteLine("Response: " + ans + "| " + ans.Length); 

     port.Close(); 
    } 
} 

输出：

Port: COM5 
Writing '#NAME' to port... 
Response: ARDUINO | 9 

我试图说服使用Python和pySerial模块控制器：

import serial 
from time import sleep 

# msg = b'\x00\x23\x00\x4e\x00\x41\x00\x4d\x00\x45\n' 
# msg = b'\x23\x4e\x41\x4d\x45\n' 
# msg = b'#NAME\n' 
# msg = b'\xff\xfe\x00\x00#\x00\x00\x00N\x00\x00\x00A\x00\x00\x00M\x00\x00\x00E\x00\x00\x00' 
# msg = b'\xff\xfe#\x00N\x00A\x00M\x00E\x00' 
# msg = bytes('#NAME', encoding="utf-8") 
# msg = bytes('#NAME', encoding="utf-16") 
# msg = bytearray([0x23, 0x4E, 0x41, 0x4D, 0x45]) 
# msg = bytearray(b"#NAME") 
msg = "#NAME".encode("utf-16") 

port = serial.Serial("COM5", baudrate=115200, parity=serial.PARITY_NONE, bytesize=8, stopbits=serial.STOPBITS_ONE, timeout=2) 

print("Port:", port.name) 
print("Is open?:", port.is_open) 
print("Writing:", msg) 

# port.writelines([msg]) 
port.write(msg) 

sleep(1) 

output = port.read_until(size=len(msg)) 
# output = port.read_all() 
print("Reading:", output) 

port.close() 

但我无法让它正确响应：

Port: COM5 
Is open? True 
Writing: b'\xff\xfe#\x00N\x00A\x00M\x00E\x00' 
Reading: b'' 

pySerial的写入方法不能使用字符串，只接受字节序列，所以我尝试用不同的方法转换字符串。

由于端口和控制器都能正常工作，我认为这可能是我的Python或pySerial安装的问题，所以我试着对它们进行测试。我有另一个控制器，它只是回应它得到的任何输入字节序列。测试使用相同的Python程序运行：

Port: COM5 
Is open? True 
Writing: b'\xff\xfe#\x00N\x00A\x00M\x00E\x00' 
Reading: b'\xff\xfe#\x00N\x00A\x00M\x00E\x00' 

有人可以，请解释一下，发生了什么，我怎么可以跟使用Python第一控制器？

UPDATE：

我使用的串行端口监控程序来观看的数据流：

Arduino的IDE串行监控数据交换日志（ '＃NAME'，没有底线字节，波特率= 115200）：

Port opened by process "javaw.exe" (PID: 2792) 

Request: 27.12.2017 16:24:37.38864 
23 4E 41 4D 45         #NAME   

Answer: 27.12.2017 16:24:37.58964 (+0.2010 seconds) 
41 52 44 55 49 4E 4F 0D 0A      ARDUINO..  

Port closed 

C＃程序交换日志（ '＃NAME'，没有底线字节，波特率= 115200）：

Port opened by process "ConsoleApplication1.exe" (PID: 7004) 

Request: 27.12.2017 16:31:24.69564 (+26.5445 seconds) 
23 4E 41 4D 45         #NAME   

Answer: 27.12.2017 16:31:26.72564 (+2.0291 seconds) 
41 52 44 55 49 4E 4F 0D 0A      ARDUINO..  

Port closed 

Python程序Exchange日志（B“＃NAME”，没有底线字节，波特率= 115200）：

Port opened by process "python.exe" (PID: 2416) 

Request: 27.12.2017 16:39:32.00464 (+139.8020 seconds) 
23 4E 41 4D 45         #NAME   

Port closed 

所有三个程序写相同的字节序列，我不明白，为什么Python程序不得到回应。

Answer 1

原来，我的控制器设备出现故障。我仍然不知道为什么它不响应Python发送的请求，而使用C＃和Arduino IDE进行响应，但在用新设备替换之后，我在所有环境中都得到了所需的响应。

Answer 2

尝试msg = msg.decode('ascii')或msg = msg.decode('utf-16')然后再打印结果。那是在行print("Writing:", msg)之前。 我遇到了类似的问题，并尝试了这一点，它为我工作。

Answer 3

您正在使用带有BOM的UTF16编码，这很可能是不正确的。通常这些协议期望带有换行符的ASCII：

import serial 
from time import sleep 

msg = "#NAME\r\n".encode('ascii') 
port = serial.Serial("COM5", baudrate=115200, parity=serial.PARITY_NONE, bytesize=8, stopbits=serial.STOPBITS_ONE, timeout=2) 

print("Port:", port.name) 
print("Is open?:", port.is_open) 
print("Writing:", msg) 

port.write(msg) 
sleep(1) 

output = port.read_until(size=len(msg)) 
print("Reading:", output) 

port.close()