如何从3D点获取屏幕坐标？ Opengl

我已经看过很多Screen-Coordinate的世界坐标帖子，但还没有看到相反的情况。从我看过的任何角度看，有没有一种简单的方法可以从3d点获取屏幕坐标？我使用C++和OpenGL如何从3D点获取屏幕坐标？ Opengl

2010-09-25 Aero

这是一个确切的副本http://stackoverflow.com/questions/724219/how-to-convert-a-3d-point-into-2d-perspective-projection/866749#866749 – 2010-09-25 10:53:13

@Mads Elvheim：几乎一个确切的副本。这个问题是针对C++和OpenGL的。另一个问题不是。事实上，另一个问题被标记为“Java”。 – 2011-11-18 19:20:01

屏幕坐标的顶点就是它的投影和模型视图矩阵乘法这样顶点的结果：

screen_coordinates = projection_matrix * modelview_matrix * world_coordinates

您可以自己动手完成它（尤其是如果你用一些数学库在基质上做操作），或者使用gluProject，例如：

std::array<GLfloat, 16> projection; 
std::array<GLfloat, 16> modelview; 
std::array<GLfloat, 3> screen_coords; 

glGetFloatv(GL_PROJECTION_MATRIX, projection.data()); 
glGetFloatv(GL_MODELVIEW_MATRIX, modelview.data()); 

gluProject(world_coords[0], world_coords[1], world_coords[2], 
    modelview.data(), projection.data(), 
    screen_coords.data(), screen_coords.data() + 1, screen_coords.data() + 2);

来源

2010-09-25 05:06:19 erjot

Downvote。 gluProject做正确的事情，但你的解释不。将一个点与模型视图矩阵和投影矩阵相乘即可得出剪辑空间坐标，但*之前*除以w。它不会给你屏幕空间的坐标。见巴巴尔的答案。 – 2010-09-25 10:49:06

要判断它是否提供了正确的空间坐标，您需要更多关于OP的世界设置的详细信息，例如我几乎没有使用视角设置为我的2D游戏。但看起来你的水晶球完美无缺，所以thv为downvote :) – erjot 2010-09-26 21:04:03

PS。不是OpenGL的（固定功能流水线）视口的PROJECTION矩阵包含设置？你需要明确地除以w的情况是什么？ GLSL默认是这样做的。你使用的是视口，不管你是否知道，你使用的是 – erjot 2010-09-26 21:09:26

erjot的答案是不完整的。

还有两件事要考虑。

与homogeneous = P . M . world,homogeneous向量是均匀空间中的4维向量。特别是，要使其回到[-1：1]^3立方体，需要将其前3个坐标除以homogeneous.w。 cube.x = homogeneous.x/homogeneous.w（有人称之为投影鸿沟）。
然后，您需要通过对其应用视口转换将[-1：1]^3立方体转换为窗口坐标。 window.x = viewport.x + viewport.width * (cube.x+1)/2

如果你关心最终的Z，转换不是通过视口，而是通过DepthRange。

来源

2010-09-25 09:10:48 Bahbar

另一件事。记住，gluProject给出坐标系的起点在左下角开始的坐标。屏幕坐标从左上角开始。为了获得正确的屏幕坐标值，必须从OpenGL设备的高度中减去y的值。

例如，在Qt的GLWidget绘制在（0,1,2）世界坐标不言而喻文本：

gluProject（0,1,2，modelMatrix，projMatrix，sc.x，sc.y， sc.z）; renderText（sc.x，height（） - sc.y，“（0,1,2）”）;

来源

2013-12-20 16:15:22 Kaz

如何从3D点获取屏幕坐标？ Opengl

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